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精靈4RTK的配置及使用報告
閱讀：3154 發布時間：2020-11-4大疆行業應用宣布精靈Phantom 4 RTK無人機正式發布，將厘米級導航定位系統和高性能成像系統結合，集成在小巧便攜的機身中，提升了航測效率與精度，降低了作業難度和成本，對于建圖作業來說，精度與效率至關重要。
Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產品原有的品質，新增了RTK導航定位系統，針對低空攝影測量作業對整機進行了全面的升級。
近，我們剛好拿到了一臺由大疆創新行業部提供的Phantom 4 RTK 測試機，并特邀甘肅啟遠智能科技有限責任公司行業應用技術總監王峰參與該次Phantom 4 RTK 的實地測試。
關于Phantom 4 RTK的配置
正如大疆一如既往的厚道，我們拿到了一個大疆*EPP泡沫箱，整個泡沫箱比精靈4Pro的箱子大了三分之一，意味著它有著更大的裝載量。
箱子內部變動不大，只是加寬了兩側，把以前放螺旋槳和電源適配器的位置改成了放電池，增加了電池的攜帶量（可一次性攜帶5枚）；而螺旋槳和電源適配器被放到了兩側新增區域；遙控器也由以前的電池一體化設計改為可更換電池的方案，并且在箱內專門設計了2個獨立存放遙控器電池的區域，加上遙控器內部電池可同時攜帶3個遙控器電池，這意味著遙控器在不能充電的情況下能提供少18個起降的續航能力，有效增加整體作業時間。當然續航能力主要和額外配置多少電池有關，準備剁手吧！
Phantom 4 RTK物品清單
1個EPP發泡外箱
1個機身，4對漿，3根數據線線（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）
1個集成1000nits高亮屏得遙控器，遙控器內置P4RTK APP
1個160瓦充電器，2枚飛行電池，1個飛行電池充電管家
1個遙控器電池，1個遙控器電池管家（可同時插入2個遙控器電池）
1個全網通4g網卡 (不帶SIM流量卡，需自配)
大疆精靈4 RTK 和其他產品的區別
Phantom 4 RTK是為高精度建圖與飛行設計的行業級無人機。相對于Phantom系列其他產品，主要增加了高精度RTK定位導航系統，相機微秒級同步，app航線規劃等功能。RTK具體效果怎么樣，我們會在下面的評測做出結論。
云臺相機
Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro /Advanced的相機硬件一致， 配備1英寸2000萬像素CMOS 。相機支持輸出未經畸變矯正的原圖，并在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數，用于用戶后處理。
遙 控 器
Phantom 4 RTK 目前只兼容專門配置的帶高亮屏的遙控器，5.5 英寸屏幕，亮度可達 1000nits，在強烈陽光下也可以正常工作，支持插入4G USB Dongle卡連接互聯網。
內置 GSRTK-APP 用于 RTK 模式下測繪、巡檢等航點飛行等作業場景。1臺遙控器多支持5臺飛行器。同時遙控器還可以和電腦工作站連接，在工作站上兼容 DJI PC版 GS Pro，我們本次測試均使用工作站進行控制。
Phantom 4 RTK沒有采用P4P的充電遙控器，采用的是可更換電池的遙控器，實測一個遙控器電池可以提供6.5次飛行的電量。
小編建議外業人員配置少2塊遙控器電池，因為小編在飛第七個電池的時候，遙控器*沒電了！沒電了！！沒電了！！！還好 Phantom 4 RTK 測繪結束后會自動返航，終飛機得以安全返回。
圖 傳
Phantom 4 RTK的遙控和圖傳系統基于 DJI 的全新一代雙頻 OcuSync 高清圖傳系統，遙控器可根據當地法規在 2.4G 和 5.8G 鏈路之間切換。在空曠無干擾環境下，FCC 標準為 7000M，CE 標準為 4000M。
Phantom 4 RTK的遙控器天線是可拆攜式的，可以根據自己的需求更換其他天線
電 池
Phantom 4 RTK 電池與 Phantom 4 Pro 的電池致，5870mAh，15.2V，89.8Wh，可互換使用。
大疆精靈4 RTK 使用實測
在使用Phantom 4 RTK起飛前，我們建議到了一個新的地點后重新對無人機進行IMU校準。
然后是指南針校準，這樣會有效的避免信號和磁場干擾。
使用 Phantom 4 RTK 前一定要插入SIM流量卡，如果不插入，RTK就無法運行。飛機就和普通的P4P區別不大。外業作業以前也可利用千尋位置APP或其查詢網絡RTK的覆蓋范圍，確認測區是否可以提供網絡RTK服務。