化工儀器網
技術文章
測繪|航測|行業經緯M300 RTK無人機電力巡檢解決方案
閱讀：1237 發布時間：2022-3-7
測繪|航測|行業經緯M300 RTK無人機電力巡檢解決方案
無人值守，離線任務規劃，高頻常態自動巡檢作業
解放人工，降低成本，提升巡檢效率和準確率
自動飛行系統賦能大疆ＤJI工業無人機全自動進行電網巡檢作業，作業效率和巡檢精細化程度較無人機人工巡檢提升兩倍
無需專業輸電巡檢經驗、無需專業無人機飛手，減輕了巡檢作業人員的勞動強度和勞動時間
離線3D點云自主規劃飛行航線，巡檢任務自由設定，巡檢頻次大幅提升
圖像識別技術和圖像控制算法精確識別、鎖定目標，云端自動分析、檢測缺陷并出具報告
方案價值
減輕電力巡檢人員、成本壓力，提升無人機巡檢效率和準確率
解放人工
提升效率
安全
智能化
便捷管理
方案特點
機載AI控制系統+無人機全自動機場+云端控制系統，實現無人值守，離線任務規劃，遠程精細化高頻常態自動巡檢作業。
方案場景
機載AI控制系統+無人機全自動機場+云端控制系統，實現無人值守，離線任務規劃，遠程精細化高頻常念自動巡檢作業
電力桿塔無人機精細化巡檢
場景描述
我國大部分地區的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主，此類巡檢方式不僅效率低下，對巡檢人員安全構成嚴重威脅。
近年，無人機技術日趨成熟，人工智能技術不斷發展，電力行業已經開始使用無人機大面積巡查電力線路，無人機已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業的較佳
工具。
但在實際輸電線路無人機巡檢應用中，需要大量飛手操控無人機到達作業現場手動操控無人機執行巡檢任務，而飛手操控水平直接決定巡檢質量是否達標，作業
效率、作業質量、作業頻次難以滿足電網在物聯網建設需求。
變電站全自動無人機自主巡檢
場景描述
目視檢查設備狀態、查看儀表數據使用手持紅外測溫儀對部分設備測溫。
人工記錄問題。
上報檢修人員消缺。人工作業面臨不少痛點，如：受視角影響，無法檢查高層設備；受巡視人員水平及其它因素影響，巡視質量參差不齊；變電站分布分散，多
處偏僻地段；天氣、路途等狀況導致安全風險和勞動強度極大；工作人員老齡化、新進員工少，人力短缺等。
解決方案
無人機自動機場部署在變電站安全可起飛降落區域，無巡檢任務時，無人機子在機場內部充電待命，有巡檢任務時，無人機接受飛行信息，機場頂門自動打開，
無人機自動開機起飛，開始執行巡檢任務。
通過激光雷達，傾斜攝影等測繪手段獲取變電站和線路走廊內的高精度三維點云地圖信息，離線規劃拍攝目標生成巡檢航線，讓無人機記住飛行航點，并在規定
位置進行拍照。
GCS加載航線，無人機在視覺導航引導下能在復雜的環境中自主飛行，保證飛行安全和避障，并在規定點位完成拍照任務。
無人機巡檢獲取圖像，云端缺陷識別系統進行缺陷識別、缺陷報告導出word格式文檔等工作。
方案價值
巡視精度
所有高、中層點位都獲取了符合任務要求的樣片，尤其是不少點位覆蓋了人工巡視的盲點，大大提高了作業質量。
巡視效率
經實飛檢驗，精靈 4 RTK 單機自主飛巡，約 2 小時便能完成 1 個 220 千伏變電站所有高、中、低層設備巡視任務。而如果采用雙機飛巡模式，則僅需 55 分鐘。
測繪|航測|行業經緯M300 RTK無人機電力巡檢解決方案