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河道|湖泊|林業|安防等巡檢自動控制飛行系統
閱讀：876 發布時間：2022-3-7河道|湖泊|林業|安防等巡檢自動控制飛行系統
經緯 M300 RTK
飛行器
尺寸 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬× 高）
對稱電機軸距 895 mm
重量（含下置單云臺支架） 空機重量（不含電池）：3.6 kg
空機重量（含雙電池）：6.3 kg
單云臺減震球最大負重 930g
最大起飛重量 9 kg
工作頻率 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發射功率（EIRP） 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
懸停精度（P-GPS） 垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
RTK 位置精度 在 RTK FIX 時：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋轉角速度 俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s
最大俯仰角度 30° （P模式且前視視覺系統啟用：25°）
最大上升速度 S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直） S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s
最大傾斜下降速度 S 模式：7 m/s
最大水平飛行速度 S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
最大飛行海拔高度 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
最大可承受風速 15 m/s （7級風）
最大飛行時間 55 min
適配 DJI 云臺 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺安裝方式 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護等級 IP45
GNSS GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環境溫度 -20°C 至 50°C
遙控器
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋） NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
等效全向輻射功率（EIRP） 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置電池名稱： WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）
內置電池 類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規格為12V/2A 的 USB 充電器）
續航時間 內置電池：約 2.5 小時內置電池+外置電池：約 4.5小時
USB-A 接口供電電壓/電流
5 V / 1.5 A
工作環境溫度 -20° 至 40° C
視覺系統
障礙物感知范圍 前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV 前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用環境 表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
紅外感知系統
障礙物感知范圍 0.1-8 m
FOV 30°（±15°）
使用環境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
上下補光燈
有效照明距離 5 m
FPV攝像頭
分辨率 960p
FOV 145°
幀率 30 fps
智能飛行電池
型號 TB60
容量 5935 mAh
電壓 52.8 V
電池類型 LiPo 12S
能量 274 Wh
電池整體重量 約 1.35 kg
工作環境溫度 -20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度 22℃ 至 30℃
充電環境溫度 -20°C 至 40°C（當環境溫度低于 5°C時，電池會啟動 自加熱功能，在低溫環境下充電有可能會降低電 池使用壽命）
充電時間 使用 BS60 智能電池箱時，
使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電
池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電
池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60智能電池箱
外形尺寸 501×403×252 mm
空箱重量 8.37 kg
可放置物品 TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓 100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60Hz
最大輸入功率 1070 W
輸出功率 100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
工作環境溫度 -20℃ 至 40℃
河道|湖泊|林業|安防等巡檢自動控制飛行系統