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DJI M3M可見光多光譜無人機的性能
閱讀：1442 發布時間：2022-11-29DJI M3M可見光多光譜無人機的性能
小巧便攜
折疊易收納
高度集成
多光譜相機
4*500萬像素
G/R/RE/NIR
可見光相機
4/3 CMOS, 2000萬像素
機械快門
精準定位
厘米級RTK定位
微秒級時間同步
安全穩定
全向避障
15 公里傳輸距離
航測高效
農田 3000 畝/架次
山林果樹 850 畝/架次
多光譜+可見光成像系統
高度集成影像系統
**升級的的影像系統，集成了 1 個 2000 萬像素可見光相機及 4 個 500 萬像素的多光譜相機（綠光，紅光，紅邊和近紅外）。可實現高精度航測、作物生長監測、自然資源調查等應用。
光強傳感器
機身集成多光譜光強傳感器可采集太陽輻照度并記錄于影像文件中，可在二維重建過程對影像數據進行光照補償，獲得更準確的 NDVI 結果，提高不同時段采集到的數據的準確度與一致性。
RTK模塊
不差毫厘，精準影像
Mavic 3M 搭配 RTK 模塊，實現厘米級高精度定位。飛控、相機與 RTK 模塊微秒級同步，精確獲取每個相機成像中心的位置信息，使 Mavic 3M 在高速飛行下也能做到免像控航測。
信號穩定，圖傳流暢
O3 圖傳集成 2 路發射信號和 4 路接收信號，支持 15 公里超遠傳輸距離。
可選配 DJI Cellular 模塊，4G 增強圖傳與 O3 圖傳行業版可同時工作，即使在有山體、建筑遮擋的環境下，也能確保信號穩定，飛行更安全。
全向感知，仿地航測
機身配備多個廣視角視覺傳感器，精確探測各個方向上的障礙物，實現全向避障。面對大坡度山地場景，結合機身下視覺傳感器可直接實現仿地航測，帶來單架次 850 畝的山林果樹航測效率。
應用領域
果樹航測
利用 Mavic 3M 仿地航測山林果園，配合大疆智圖或大疆智慧農業平臺[7]重建果園高清地圖，可以自動識別果樹棵數、區分果樹與障礙物，并且能夠生成農業無人飛機三維作業航線，作業更安全。
指導精準變量作業
針對水稻撒肥、棉花化控、馬鈴薯噴施葉面肥等環節，利用 Mavic 3M 獲取作物的多光譜影像，配合大疆智圖或大疆智慧農業平臺生成 NDVI植被指數，捕捉作物長勢差異，生成處方圖，配合農業無人飛機進行變量施肥用藥，降本增產、綠色環保。
智能巡田
Mavic 3M 可以進行自動巡田作業，巡田影像可通過 4G 網絡實時上傳至大疆智慧農業平臺，及時發現田間缺苗、雜草、倒伏等異常情況，利用 Al識別也可完成棉花出苗識別、稻麥測產等智能分析，實現作物生長信息實時共享，指導農事活動，一人輕松管理千畝農田。
環境監測和自然資源調查
Mavic 3M 還可應用于水體富營養化監測、森林分布調查、城市綠化面積調查等環境監測和自然資源調查等場景。
上云 API
通過 Pilot 2 內置的基于 MOTT 協議的大疆上云 APl，可將 Mavic 3M 直接接入第三方云平臺。無需單獨開發 APP，即可實現無人機設備信息、視頻直播、照片數據等信息的回傳。
MSDK
Mavic 3M 支持 **** SDK 5(MSDK5)，配套全開源的生產代碼級 Sample。
使用 MSDK5，可為無人機巡田、智能監測等場景開發專屬操控 App，簡單易上手。
技術參數
飛行器
裸機重量（帶槳葉和RTK模塊） 951 克
最大起飛重量 1050 克
尺寸 折疊（不帶槳）：長 223毫米，寬 96.3 毫米，高 122.2毫米
展開（不帶槳）：長 347.5 毫米，寬 283 毫米，高 139.6毫米
軸距 對角線：380.1 毫米
最大上升速度 6 米/秒（普通擋）
8 米/秒（運動擋）
最大下降速度 6 米/秒（普通擋）
6 米/秒（運動擋）
最大水平飛行速度（海平面附近無風） 15 米/秒（普通擋）
前飛：21 米/秒，側飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運動擋）[2]
最大抗風速度 12 米/秒
最大起飛海拔高度 6000 米（空載飛行）
最長飛行時間（無風環境） 43分鐘
最長懸停時間（無風環境） 37分鐘
最大續航里程 32 公里
最大可傾斜角度 30°（普通擋）
35°（運動擋）
最大旋轉角速度 200°/s
GNSS GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）
懸停精度（無風或微風環境） 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（高精度定位系統正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工
作時）
工作環境溫度 -10°C 至 40°C
機載內存 無
電機型號 2008
螺旋槳型號 9453F 行業版
光強傳感器 無人機內置
可見光相機
影像傳感器 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬
鏡頭 視角：84°
等效焦距： 24 毫米
光圈： f/2.8 至 f/11
對焦點： 1 米至無窮遠
ISO 范圍 100 至 6400
快門速度 電子快門：8 秒至 1/8000 秒
機械快門：8 秒至 1/2000 秒
最大照片尺寸 5280×3956
照片拍攝模式
單張拍攝： 2000 萬像素
定時拍攝： 2000 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照：2000 萬像素（原始素材）
錄像編碼及分辨率
H.264：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps
視頻碼率 4K：130Mbps
FHD：70Mbps
支持文件系統 exFAT
照片格式 JPEG/DNG（RAW）
視頻格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
多光譜相機
影像傳感器 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬
鏡頭 視角：73.91° (61.2° x 48.10°)
等效焦距：25 mm
光圈：f/2.0
對焦: 定焦
多光譜相機波段 綠(G)：560nm± 16nm;
紅(R): 650nm± 16nm;
紅邊(RE): 730nm± 16nm;
近紅外(NIR): 860nm± 26nm;
Gain范圍 1x-32x
快門速度電子快門: 1/30~1/12800 秒
最大照片尺寸 2592*1944
照片格式 TIFF
視頻格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍攝模式 單張拍攝：500 萬像素
定時拍攝：500 萬像素
TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
視頻編碼及分辨率 H.264
FHD:1920 x 1080@30fps
視頻內容：NDVI/GNDVI/NDRE
視頻碼率 碼流：60Mbps
云臺
穩定系統 三軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）
結構設計范圍 俯仰：-135° 至 45°
橫滾：-45° 至 45°
平移：-27° 至 27°
可控轉動范圍 俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控
最大控制轉速（俯仰） 100°/s
角度抖動量 ±0.007°
感知
感知系統類型 全向雙目視覺系統，輔以機身底部紅外傳感器
前視
測距范圍：0.5 米至 20 米
可探測范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°
后視
測距范圍：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°
側視
測距范圍：0.5 米至 25 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°
上視
測距范圍：0.2 米至 10 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 100°，左右 90°
下視
測距范圍：0.3 米至 18 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 130°，左右 160°
有效使用環境
前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
下方：表面為漫反射材質且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
圖傳
圖傳方案
DJI O3 圖傳行業版
實時圖傳質量
遙控器：1080p/30fps
工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里
最大信號有效距離（有干擾）
強干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）
最大下載速率
15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業版）
延時（視乎實際拍攝環境及移動設備）
約 200 毫秒
天線
4 天線，2 發 4 收
發射功率（EIRP）
2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）
其他
支持 DJI Cellular 模塊
DJI RC Pro 行業版
圖傳方案
DJI O3 圖傳行業版
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里
圖傳工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
天線
4 天線，2 發 4 收
圖傳工作頻段和發射功率（EIRP）
2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）
Wi-Fi 協議
802.11 a/b/g/n/ac/ax
支持 2×2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi 工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
Wi-Fi 工作頻段和發射功率（EIRP）
2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm（FCC），<23 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
藍牙協議
藍牙 5.1
藍牙工作頻段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
藍牙發射功率（EIRP）
<10 dBm
屏幕分辨率
1920×1080
屏幕尺寸
5.5 英寸
屏幕幀率
60fps
屏幕亮度
1000 尼特
屏幕觸控
10 點觸控
電池
鋰離子電池（5000 毫安時，7.2 伏）
充電方式
推薦使用標配的 DJI 桌面充電器（100W），或規格為 12 伏或 15 伏的 USB 充電器
額定功耗
12 瓦
存儲空間
機身內存（ROM）：64GB
支持使用 microSD 卡拓展存儲容量
充電時間
約 1.5 小時（使用標配的 DJI 桌面充電器（100W）單獨給遙控器充電時，或使用規格為 15 伏的 USB 充電器時測得）
約 2 小時（使用規格為 12 伏的 USB 充電器時測得）
約 2 小時 50 分鐘（使用標配的 DJI 桌面充電器（100W）同時為飛行器和遙控器充電時測得）
續航時間
約 3 小時
視頻輸出接口
Mini-HDMI 接口
工作環境溫度
-10℃ 至 40℃
存放環境溫度
-30℃ 至 60℃（一個月內）
-30℃ 至 45℃（大于一個月小于三個月）
-30℃ 至 35℃（大于三個月小于六個月）
-30℃ 至 25℃（大于六個月）
充電環境溫度
5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飛行器
DJI Mavic 3E
DJI Mavic 3T
DJI Mavic 3M
GNSS
GPS + Galileo + GLONASS
尺寸
天線折疊，且未安裝搖桿：
長 183.27 毫米，寬 137.41 毫米，高 47.6 毫米
天線展開，且已安裝搖桿：
長 183.27 毫米，寬 203.35 毫米，高 59.84 毫米
重量
約 680 克
型號
RM510B
存儲
支持存儲卡類型
飛行器：
請使用 V30 及以上速度等級的存儲卡，或使用推薦列表中的存儲卡
推薦存儲卡列表
遙控器：
SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC
SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC
SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC
SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC
Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC
Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC
Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC
Lexar 512GB V30 A2 microSDXC
Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
飛行器：
SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC
電池
容量
5000 毫安時
標稱電壓
15.4 伏
充電限制電壓
17.6 伏
電池類型
LiPo 4S
化學體系
鈷酸鋰
能量
77 瓦時
重量
335.5 克
充電環境溫度
5℃ 至 40℃
充電器
輸入
100 伏至 240 伏（交流電），50 赫茲至 60 赫茲，2.5 安
輸出功率
100 瓦
輸出
最大輸出功率 100 瓦（總計）
同時使用時，其中一個接口的最大輸出功率為 82 瓦，充電器會根據負載功率動態分配兩個接口的輸出功率
充電管家
輸入
USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安
輸出
電池接口：12 伏至 17.6 伏，8.0 安
額定功率
100 瓦
充電方式
3 塊電池輪充
充電溫度范圍
5℃ 至 40℃
RTK 模塊
尺寸
長 50.2 毫米，寬 40.2 毫米，高 66.2 毫米
重量
24±2 克
接口
USB-C
功率
約 1.2 瓦
RTK 位置精度
RTK 固定解：
水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm
DJI M3M可見光多光譜無人機的性能