深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無(wú)人機(jī)

P4R有四種方式可以獲取固定解，其中CORS可以使用地方千尋或地方CORS；網(wǎng)絡(luò)1+1相當(dāng)于GNSS的基站+移動(dòng)站的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，；D-RTK2的方式是QcuSync將基站差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器，通過(guò)遙控器中繼的固定方式，屬于無(wú)線電通訊，不需要網(wǎng)絡(luò)；以上三種方式都是實(shí)時(shí)RTK，即飛行時(shí)直接獲取影像的固定解POS，不需要后處理，任務(wù)完成后，直接讀取影像EXIF信息里面的POS即可使用。

大疆精靈 PHANTOM 4 RTK多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

厘米級(jí)定位系統(tǒng)
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站，可通過(guò)4G 無(wú)線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步，
相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差，并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí)，減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測(cè)需求。

高精度成像
1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。
每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。

專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用
全新的GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供兩種航線規(guī)劃模式：攝影測(cè)量模式及航點(diǎn)飛行模式。攝影測(cè)量模式下，用戶可在選擇航線的同時(shí)，調(diào)整重疊率、飛行高度及速度、相機(jī)參數(shù)等，讓飛行器自動(dòng)執(zhí)行測(cè)繪或巡檢任務(wù)。
GS RTK App緊密圍繞用戶需求設(shè)計(jì)，提供一系列功能滿足測(cè)繪及巡檢任務(wù)的多樣需求。運(yùn)用直接下載的KML/KMZ文件，App可輕松實(shí)現(xiàn)室內(nèi)航線規(guī)劃；全新快門優(yōu)先模式保障照片曝光一致；強(qiáng)風(fēng)警報(bào)可提醒用戶注意惡劣天氣狀況。

支持 SDK
精靈 Phantom 4 RTK無(wú)縫兼容大疆 SDK。用戶可使用移動(dòng)設(shè)備對(duì)飛行器的功能進(jìn)行自動(dòng)化及定制化開(kāi)發(fā)，打造專屬解決方案。

OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。
*FCC 標(biāo)準(zhǔn)，在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境中測(cè)得。遠(yuǎn)飛行距離取決于圖傳信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請(qǐng)務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。

第四種方式是PPK，PPK是后處理差分，通常應(yīng)用于山區(qū)等CORS或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)信號(hào)不好的地方，或者是CORS沒(méi)有覆蓋的地方。PPK需要通過(guò)軟件來(lái)解算來(lái)獲取無(wú)人機(jī)飛行軌跡的固定解信息，通過(guò)拍照時(shí)刻等文件獲取拍照時(shí)無(wú)人機(jī)天線相位中心的POS，通過(guò)無(wú)人機(jī)天線改正獲取拍照時(shí)像主點(diǎn)的POS。

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