大疆精靈4RTK無人機在水利工程中的應(yīng)用
大疆帶來了大疆精靈PHANTOM 4 RTK在水利工程中的應(yīng)用方案。以大疆精靈PHANTOM 4 RTK在劉公河綜合治理工程中的應(yīng)用為例展開介紹，選取劉公河經(jīng)十路以南測區(qū)2km進行無人機3D傾斜攝影航飛建模，提供相關(guān)區(qū)域三維影像數(shù)據(jù)及DLG基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，為河道綜合整治工作的后續(xù)提供數(shù)字化測繪成果。

大疆精靈4RTK無人機在水利工程中的應(yīng)用

一、方案介紹

　　大疆帶來了大疆精靈PHANTOM 4 RTK在水利工程中的應(yīng)用方案。以大疆精靈PHANTOM 4 RTK在劉公河綜合治理工程中的應(yīng)用為例展開介紹，選取劉公河經(jīng)十路以南測區(qū)2km進行無人機3D傾斜攝影航飛建模，提供相關(guān)區(qū)域三維影像數(shù)據(jù)及DLG基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，為河道綜合整治工作的后續(xù)提供數(shù)字化測繪成果。

　　二、作業(yè)設(shè)備

　　1. 大疆精靈 Phantom 4 RTK 無人機：傾斜攝影測量;

　　2. 大疆智圖應(yīng)用軟件：傾斜攝影航線規(guī)劃、傾斜攝影自動三維建模;

　　3. 賽爾 SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測圖 DLG 采集;

　　4. RTK 基站：像控點采集;

　　三、航線規(guī)劃與飛行設(shè)置(精靈4RTK)

　　無人機傾斜攝影：區(qū)別于傳統(tǒng)正射航空攝影方式，無人機傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片，采集地面構(gòu)筑物豐富的側(cè)面紋理信息，后輸出高精度實景三維模型。

　　大疆智圖通過傾斜攝影航線規(guī)劃功能自動生成 5 組不同視角的航線，包括 1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。飛行參數(shù)設(shè)置如下：

　　測區(qū)位于限高區(qū)，限制飛行高度為120米(如圖灰色區(qū)域所示)，共采集有效照片1853張。

　　四、傾斜三維實景建模(大疆智圖)

　　大疆精靈PHANTOM 4 RTK無人機連接千尋網(wǎng)絡(luò)RTK實時定位，傳感器相機具有精確內(nèi)參數(shù)及高精度照片外方位元素,可直接導入大疆智圖軟件一鍵快速建模，終獲取測圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。工程處理報告如下：

　　五、基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)采集(易繪/SHAREGIS)

　　易繪/SHAREGIS實景三維測圖軟件為自主研發(fā)，基于正射影像、實景三維，集采編、質(zhì)檢與一體的數(shù)據(jù)生產(chǎn)加工平臺。軟件提供便捷高效采編工具，通過實時精度檢測提升作業(yè)效率，可以自動提取測區(qū)高程點生成等高線地形數(shù)據(jù)。圖示為采集河道矢量要素留檔。

　　大疆精靈4RTK無人機可實現(xiàn)無像控厘米級精度數(shù)據(jù)采集，滿足測繪1:500大比例尺測圖要求，為保證數(shù)據(jù)的精度要求，RTK采集測區(qū)內(nèi)5個檢查點坐標進行進度檢查，檢查點布設(shè)及精度對比。

　　六、水利工程斷面測量的應(yīng)用

　　通過大疆精靈4RTK無人機獲取高精度的三維成果，根據(jù)布置好的斷面線直接采取陸上部分的斷面點高程，結(jié)合測深儀獲取水下高程，經(jīng)過處理獲取河道現(xiàn)狀斷面圖，依此來推算現(xiàn)狀河道的淤積量。

　　通過大疆精靈4RTK無人機進行傾斜攝影測量，經(jīng)過后期數(shù)據(jù)處理和分析，高質(zhì)高效的為水利設(shè)計人員提供測繪成果。水發(fā)規(guī)劃設(shè)計有限公司勘察測繪院院長張以文說：“精靈4RTK可以滿足復雜水利工程環(huán)境下的外業(yè)數(shù)據(jù)采集，大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點，簡化作業(yè)流程，降低時間成本，能夠快速為設(shè)計人員提供真實可靠的數(shù)字化測繪成果”。

大疆精靈4RTK無人機在水利工程中的應(yīng)用