農業環保健康監測精靈4多光譜無人機應用

精靈4多光譜版無人機(P4 Multispectral)。這是DJI大疆創新**將多光譜成像系統集成在輕巧便攜的無人機平臺上，可以為全球從事精準農業的組織提供高效的工具，大幅提升農田及環境數據信息獲取效率，在精準農業和環境監管領域有著廣泛的應用前景。

精靈4多光譜版搭載了一體式的多光譜成像系統，集成了1 個可見光傳感器及 5 個多光譜傳感器（藍光，綠光，紅光，紅邊和近紅外）。每個傳感器均擁有 200 萬像素解析度并配備全局快門，整套的成像系統搭載于三軸云臺上，可輸出高質量的數據。

此外，精靈4 多光譜版頂部集成了光強傳感器，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中。當進行數據后期處理時，太陽輻照度數據可用于對影像進行光照補償，排除環境光對數據的干擾，幫助使用者獲得更準確的 NDVI值，提高不同時段采集到的數據的準確度與一致性。

精靈4 多光譜版還配備 NDVI分析功能，用戶可在 RGB影像與實時 NDVI 圖像之間進行切換，植被狀況一目了然，從而快速做出針對性決策。

精靈4 多光譜版采用 TimeSync 時間同步系統，通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統進行微秒級同步，實現相機成像時刻的毫秒級誤差。系統還對每個相機鏡頭中心點位置與天線中心點位置，結合設備姿態信息，進行實時補償，使影像獲得更加精確的位置信息。

為了追求更高的數據精度，精靈4 多光譜版所搭載的相機，出廠前皆經過嚴格校準，測量徑向和切向透鏡的畸變情況、相關相機參數，均保存在影像的元數據中，方便后期處理時進行精細化調整。

通過精靈4 多光譜版采集到的多光譜影像信息，連同后續分析出的NDRE、NDVI 等植被數據，可讓農戶和農技人員及時作出應對策略，從而降低運營成本、提高產量。

據介紹，精靈4 多光譜版兼容目前行業主流的數據工作流軟件，包括DJI大疆創新和其他行業**供應商的飛行程序，繪圖和分析軟件。配合智能規劃軟件，用戶可以創建自動化作業任務，包括飛行計劃，任務執行和飛行數據管理。

精靈4 多光譜版收集到的數據，可以輕松導入大疆智圖或第三方軟件，并生成植被指數地圖。此外，精靈4 多光譜版還兼容 D-RTK 2 移動站及網絡 RTK定位系統。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支持 PPK動態后處理，不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，戶外作業更加靈活高效。

精靈4 多光譜版基于DJI大疆創新標志性的精靈機身，利用DJI大疆創新強大的OcuSync傳輸系統，減少信號干擾，增強視頻傳輸，最大傳輸距離為7km，可實現了流暢的飛行體驗。每塊電池最多可飛行27分鐘。

精靈4 多光譜版除了可應用于精準農業領域外，還可用于環境監察。它可以幫助涉及植物的環境監察工作變得更智能高效。如監測森林健康、測量生物量、繪制海岸線圖或管理河岸植被等工作，精靈4 多光譜版皆可輕松勝任。

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