便捷式建模平臺(tái) 精靈4RTK 航測(cè)無(wú)人機(jī)
無(wú)人機(jī)航測(cè)通常低空飛行，空域申請(qǐng)便利，受氣候條件影響較小。精靈 Phantom4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。

便捷式建模平臺(tái) 精靈4RTK 航測(cè)無(wú)人機(jī) 

便捷式建模平臺(tái) 精靈4RTK 航測(cè)無(wú)人機(jī) 

精靈 4 RTK技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池）                                1391 g

軸距                                                       350 mm

最大起飛海拔高度                                   6000 m

最大上升速度                                         6 m/s（自動(dòng)飛行）

                                                             5 m/s（手動(dòng)操控）

最大下降速度                                          3 m/s

最大水平飛行速度                                   50 km/h（定位模式）

                                                             58 km/h（姿態(tài)模式）

最大可傾斜角度                                     25°（定位模式）

                                                             35°（姿態(tài)模式）

最大旋轉(zhuǎn)角速度                                     150°/s（姿態(tài)模式）

飛行時(shí)間                                               約 30 分鐘

工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃

工作頻率                                               2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)）

                                                            5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）

等效全向輻射功率（EIRP）                   2.4 GHz

                                                            CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm

                                                            5.8 GHz

                                                            SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm

懸停精度啟用                                        RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：

                                                            垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

                                                            未啟用 RTK：

                                                            垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

                                                            ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

                                                            水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

                                                            ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

圖像位置補(bǔ)償                                        相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，

                                                            體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。

                                                            體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **                                          滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范

                                                           （簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范"）的精度要求

                                                            **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使

                                                            用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。

地面采樣距離                                      （GSD）(H/36.5) cm/pixel，

                                                           H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米）

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：                              -90°至 +30°

采集效率                                             單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，

                                                           即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）

速度測(cè)量范圍飛行速度                           ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度測(cè)量范圍                                         0 - 10 m

精確懸停范圍                                         0 - 10 m

障礙物感知范圍                                      0.7 - 30 m

使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理，光照條件充足

                                                             （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

視覺(jué)系統(tǒng)

速度測(cè)量范圍                                           速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）

高度測(cè)量范圍                                           0 - 10 m

精確懸停范圍                                          0 - 10 m

障礙物感知范圍                                       0.7 - 30 m

                                                               FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°

                                                              下視：前后70° ，左右50°

測(cè)量頻率                                                 前/后：10 Hz;

                                                              下視：20 Hz

使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

影像傳感器                                            1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)）

鏡頭                                                      FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；

                                                            光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）

ISO 范圍視頻：                                    100 - 3200（自動(dòng)）

                                                            100 - 6400（手動(dòng)）；

                                                            照片：100 - 3200（自動(dòng)），

                                                            100 - 12800（手動(dòng)）

機(jī)械快門(mén)                                                8 - 1/2000 s

電子快門(mén)                                               8 - 1/8000 s

照片最大分辨率                                      4864×3648（4:3）；

                                                            5472×3648（3:2）

錄像分辨率                                            H.264，4K：3840×2160 30p

設(shè)計(jì)總畫(huà)幅                                           5640×3710

有效畫(huà)幅                                               5472×3648

視頻最大碼流                                        100 Mbps

照片格式                                               JPEG

視頻格式                                               MOV

支持文件系統(tǒng)                                        FAT32（≤ 32 GB）；

                                                            exFAT（> 32 GB）

支持存儲(chǔ)卡類型                                    寫(xiě)入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上

                                                            或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量

工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃