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大疆M3M航測(cè)農(nóng)業(yè)多光譜無(wú)人機(jī)成像系統(tǒng)

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更新時(shí)間:2023-01-09 14:27:53瀏覽次數(shù):1516

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地類別 國(guó)產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,農(nóng)業(yè)
大疆M3M航測(cè)農(nóng)業(yè)多光譜無(wú)人機(jī)成像系統(tǒng)
**升級(jí)的的影像系統(tǒng),集成了1個(gè)2000 萬(wàn)像素可見光相機(jī)及 4個(gè) 500 萬(wàn)像素的多光譜相機(jī)(綠光,紅光,紅邊和近紅外)。可實(shí)現(xiàn)高精度航測(cè)、作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、自然資源調(diào)查等應(yīng)用。

詳細(xì)介紹

大疆M3M航測(cè)農(nóng)業(yè)多光譜無(wú)人機(jī)成像系統(tǒng)

**升級(jí)的的影像系統(tǒng),集成了1個(gè)2000 萬(wàn)像素可見光相機(jī)及 4個(gè) 500 萬(wàn)像素的多光譜相機(jī)(綠光,紅光,紅邊和近紅外)。可實(shí)現(xiàn)高精度航測(cè)、作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、自然資源調(diào)查等應(yīng)用。

不差毫厘,精準(zhǔn)影像


Mavic 3M 搭配 RTK 模塊,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度

定位。飛控、相機(jī)與 RTK 模塊微秒級(jí)同步,精確獲取每個(gè)相機(jī)成像中心的位置信息,使 Mavic3M 在高速飛行下也能做到免像控航測(cè)。


高效續(xù)航,安全可靠



超長(zhǎng)續(xù)航

快速連拍


43 分鐘          3000 畝

續(xù)航時(shí)間        單架次可完成(2 平方公里)


區(qū)域的測(cè)繪作業(yè)


極速快充


100W 高能快充   88W快充


充電管家(選配)  飛機(jī)機(jī)身


信號(hào)穩(wěn)定

圖傳流暢



O3 圖傳集成 2 路發(fā)射信號(hào)和 4 路接收信號(hào),支持 15 公里超遠(yuǎn)傳輸距離。


全向感知

仿地航測(cè)

機(jī)身配備多個(gè)廣視角視覺傳感器,精確探測(cè)各個(gè)方向上的障礙物,實(shí)現(xiàn)全向避障。面對(duì)大坡度山地場(chǎng)景,結(jié)合機(jī)身下視覺傳感器可直接實(shí)現(xiàn)仿地航測(cè),快速作業(yè)。



小巧便攜

折疊易收納

高度集成


多光譜相機(jī)

4*500萬(wàn)像素

G/R/RE/NIR


可見光相機(jī)

4/3 CMOS, 2000萬(wàn)像素

機(jī)械快門


精準(zhǔn)定位

厘米級(jí)RTK定位

微秒級(jí)時(shí)間同步


安全穩(wěn)定

全向避障

15 公里傳輸距離

航測(cè)高效


農(nóng)田 3000 畝/架次

山林果樹 850 畝/架次



應(yīng)用領(lǐng)域

果樹航測(cè)

利用 Mavic 3M 仿地航測(cè)山林果園,配合大疆智圖或大疆智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái)[7]重建果園高清地圖,可以自動(dòng)識(shí)別果樹棵數(shù)、區(qū)分果樹與障礙物,并且能夠生成農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)三維作業(yè)航線,作業(yè)更安全。


指導(dǎo)精準(zhǔn)變量作業(yè)

針對(duì)水稻撒肥、棉花化控、馬鈴薯噴施葉面肥等環(huán)節(jié),利用 Mavic 3M 獲取作物的多光譜影像,配合大疆智圖或大疆智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái)生成 NDVI植被指數(shù),捕捉作物長(zhǎng)勢(shì)差異,生成處方圖,配合農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)進(jìn)行變量施肥用藥,降本增產(chǎn)、綠色環(huán)保。


智能巡田

Mavic 3M 可以進(jìn)行自動(dòng)巡田作業(yè),巡田影像可通過(guò) 4G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至大疆智慧農(nóng)業(yè)平臺(tái),及時(shí)發(fā)現(xiàn)田間缺苗、雜草、倒伏等異常情況,利用 Al識(shí)別也可完成棉花出苗識(shí)別、稻麥測(cè)產(chǎn)等智能分析,實(shí)現(xiàn)作物生長(zhǎng)信息實(shí)時(shí)共享,指導(dǎo)農(nóng)事活動(dòng),一人輕松管理千畝農(nóng)田。


環(huán)境監(jiān)測(cè)和自然資源調(diào)查

Mavic 3M 還可應(yīng)用于水體富營(yíng)養(yǎng)化監(jiān)測(cè)、森林分布調(diào)查、城市綠化面積調(diào)查等環(huán)境監(jiān)測(cè)和自然資源調(diào)查等場(chǎng)景。



上云 API

通過(guò) Pilot 2 內(nèi)置的基于 MOTT 協(xié)議的大疆上云 APl,可將 Mavic 3M 直接接入第三方云平臺(tái)。無(wú)需單獨(dú)開發(fā) APP,即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)設(shè)備信息、視頻直播、照片數(shù)據(jù)等信息的回傳。



MSDK

Mavic 3M 支持 **** SDK 5(MSDK5),配套全開源的生產(chǎn)代碼級(jí) Sample。

使用 MSDK5,可為無(wú)人機(jī)巡田、智能監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景開發(fā)專屬操控 App,簡(jiǎn)單易上手。


DJI Care 行業(yè)無(wú)憂

無(wú)懼多種飛行意外帶來(lái)的損失,購(gòu)買行業(yè)無(wú)憂可免費(fèi)享受1次常規(guī)保養(yǎng)服務(wù)。


行業(yè)無(wú)憂基礎(chǔ)版

至多2年3次低價(jià)置換專屬權(quán)益:極速換新,最快當(dāng)日達(dá)


行業(yè)無(wú)憂旗艦版

額度內(nèi)不限次數(shù)免費(fèi)維修專屬權(quán)益:額度共享,疊加無(wú)上限


無(wú)人機(jī)保養(yǎng)服務(wù)

若按**指導(dǎo)定期保養(yǎng),最高可享 3年或 900 飛行小時(shí)的機(jī)身保修服務(wù)。

技術(shù)參數(shù)


飛行器

裸機(jī)重量(帶槳葉和RTK模塊)                 951 克

最大起飛重量                                1050 克

尺寸                                        折疊(不帶槳):長(zhǎng) 223毫米,寬 96.3 毫米,高 122.2毫米

                                           展開(不帶槳):長(zhǎng) 347.5 毫米,寬 283 毫米,高 139.6毫米

軸距                                        對(duì)角線:380.1 毫米

最大上升速度                                6 米/秒(普通擋)

                                           8 米/秒(運(yùn)動(dòng)擋)

最大下降速度                                6 米/秒(普通擋)            

                                           6 米/秒(運(yùn)動(dòng)擋)

最大水平飛行速度(海平面附近無(wú)風(fēng))         15 米/秒(普通擋)

                                          前飛:21 米/秒,側(cè)飛:20 米/秒,后飛:19 米/秒(運(yùn)動(dòng)擋)[2]

最大抗風(fēng)速度                               12 米/秒

最大起飛海拔高度                            6000 米(空載飛行)

最長(zhǎng)飛行時(shí)間(無(wú)風(fēng)環(huán)境)                    43分鐘

最長(zhǎng)懸停時(shí)間(無(wú)風(fēng)環(huán)境)                    37分鐘

最大續(xù)航里程                                32 公里

最大可傾斜角度                              30°(普通擋)

                                           35°(運(yùn)動(dòng)擋)

最大旋轉(zhuǎn)角速度                              200°/s

GNSS                                        GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS)

懸停精度(無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)                  垂直:±0.1 米(視覺定位正常工作時(shí));±0.5 米(GNSS 正常工作時(shí));±0.1 米(RTK 正常工作時(shí))

                                           水平:±0.3 米(視覺定位正常工作時(shí));±0.5 米(高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí));±0.1 米(RTK 正常工                                            作時(shí))

工作環(huán)境溫度                                -10°C 至 40°C

機(jī)載內(nèi)存                                    無(wú)

電機(jī)型號(hào)                                     2008

螺旋槳型號(hào)                                  9453F 行業(yè)版

光強(qiáng)傳感器                                  無(wú)人機(jī)內(nèi)置


可見光相機(jī)


影像傳感器                                   4/3 CMOS,有效像素 2000 萬(wàn)

鏡頭                                         視角:84°

等效焦距:                                   24 毫米

光圈:                                       f/2.8 至 f/11

對(duì)焦點(diǎn):                                     1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

ISO 范圍                                     100 至 6400

快門速度                                     電子快門:8 秒至 1/8000 秒

                                            機(jī)械快門:8 秒至 1/2000 秒

最大照片尺寸                                 5280×3956


照片拍攝模式

單張拍攝:                                   2000 萬(wàn)像素

定時(shí)拍攝:                                   2000 萬(wàn)像素

                                            JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

                                            JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒

                                            全景拍照:2000 萬(wàn)像素(原始素材)

錄像編碼及分辨率

                                            H.264:

                                            4K:3840×2160@30fps

                                            FHD:1920×1080@30fps

視頻碼率                                     4K:130Mbps

                                            FHD:70Mbps

支持文件系統(tǒng)                                 exFAT

照片格式                                     JPEG/DNG(RAW)

視頻格式                                     MP4(MPEG-4 AVC/H.264)


多光譜相機(jī)


影像傳感器                                   1/2.8 英寸 CMOS,有效像素500萬(wàn)

鏡頭                                         視角:73.91° (61.2° x 48.10°)

                                            等效焦距:25 mm

                                            光圈:f/2.0

                                            對(duì)焦: 定焦

多光譜相機(jī)波段                               綠(G):560nm± 16nm;

                                            紅(R): 650nm± 16nm;

                                            紅邊(RE): 730nm± 16nm;

                                            近紅外(NIR): 860nm± 26nm;

Gain范圍                                     1x-32x

快門速度電子快門:                            1/30~1/12800 秒

最大照片尺寸                                 2592*1944

照片格式                                     TIFF

視頻格式                                     MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

照片拍攝模式                                 單張拍攝:500 萬(wàn)像素

                                            定時(shí)拍攝:500 萬(wàn)像素

                                            TIFF:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

視頻編碼及分辨率                             H.264

                                            FHD:1920 x 1080@30fps

                                            視頻內(nèi)容:NDVI/GNDVI/NDRE

視頻碼率                                     碼流:60Mbps


云臺(tái)


穩(wěn)定系統(tǒng)                                     三軸機(jī)械云臺(tái)(俯仰、橫滾、平移)

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍                                 俯仰:-135° 至 45°

                                            橫滾:-45° 至 45°

                                            平移:-27° 至 27°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍                                 俯仰:-90° 至 35°

                                            平移:不可控

最大控制轉(zhuǎn)速(俯仰)                         100°/s

角度抖動(dòng)量                                   ±0.007°


感知


感知系統(tǒng)類型                                 全向雙目視覺系統(tǒng),輔以機(jī)身底部紅外傳感器


前視

測(cè)距范圍:0.5 米至 20 米

可探測(cè)范圍:0.5 米至 200 米

有效避障速度:飛行速度 ≤15 米/秒

視角(FOV):水平 90°,垂直 103°


后視

測(cè)距范圍:0.5 米至 16 米

有效避障速度:飛行速度 ≤12 米/秒

視角(FOV):水平 90°,垂直 103°


側(cè)視

測(cè)距范圍:0.5 米至 25 米

有效避障速度:飛行速度 ≤15 米/秒

視角(FOV):水平 90°,垂直 85°


上視

測(cè)距范圍:0.2 米至 10 米

有效避障速度:飛行速度 ≤6 米/秒

視角(FOV):前后 100°,左右 90°


下視

測(cè)距范圍:0.3 米至 18 米

有效避障速度:飛行速度 ≤6 米/秒

視角(FOV):前后 130°,左右 160°


有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方:表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

下方:表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%(如墻面,樹木,人等),光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)


圖傳


圖傳方案

DJI O3 圖傳行業(yè)版


實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

遙控器:1080p/30fps


工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz


最大信號(hào)有效距離(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)

FCC:15 公里

CE:8 公里

SRRC:8 公里

MIC:8 公里


最大信號(hào)有效距離(有干擾)

強(qiáng)干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):1.5 公里至 3 公里(FCC/CE/SRRC/MIC)

中干擾(城郊縣城、城市公園等):3 公里至 9 公里(FCC),3 公里至 6 公里(CE/SRRC/MIC)

弱干擾(遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等):9 公里至 15 公里(FCC),6 公里至 8 公里(CE/SRRC/MIC)


最大下載速率

15MB/s(搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版)


延時(shí)(視乎實(shí)際拍攝環(huán)境及移動(dòng)設(shè)備)

約 200 毫秒


天線

4 天線,2 發(fā) 4 收


發(fā)射功率(EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<30 dBm(SRRC),<14 dBm(CE)


其他

支持 DJI Cellular 模塊


DJI RC Pro 行業(yè)版


圖傳方案

DJI O3 圖傳行業(yè)版


最大信號(hào)有效距離(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)

FCC:15 公里

CE:8 公里

SRRC:8 公里

MIC:8 公里


圖傳工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz


天線

4 天線,2 發(fā) 4 收


圖傳工作頻段和發(fā)射功率(EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)


Wi-Fi 協(xié)議

802.11 a/b/g/n/ac/ax

支持 2×2 MIMO Wi-Fi


Wi-Fi 工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz


Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率(EIRP)

2.4 GHz:<26 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:<26 dBm(FCC),<23 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)


藍(lán)牙協(xié)議

藍(lán)牙 5.1


藍(lán)牙工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz


藍(lán)牙發(fā)射功率(EIRP)

<10 dBm


屏幕分辨率

1920×1080


屏幕尺寸

5.5 英寸


屏幕幀率

60fps


屏幕亮度

1000 尼特


屏幕觸控

10 點(diǎn)觸控


電池

鋰離子電池(5000 毫安時(shí),7.2 伏)


充電方式

推薦使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器(100W),或規(guī)格為 12 伏或 15 伏的 USB 充電器


額定功耗

12 瓦


存儲(chǔ)空間

機(jī)身內(nèi)存(ROM):64GB

支持使用 microSD 卡拓展存儲(chǔ)容量


充電時(shí)間

約 1.5 小時(shí)(使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器(100W)單獨(dú)給遙控器充電時(shí),或使用規(guī)格為 15 伏的 USB 充電器時(shí)測(cè)得)

約 2 小時(shí)(使用規(guī)格為 12 伏的 USB 充電器時(shí)測(cè)得)

約 2 小時(shí) 50 分鐘(使用標(biāo)配的 DJI 桌面充電器(100W)同時(shí)為飛行器和遙控器充電時(shí)測(cè)得)


續(xù)航時(shí)間

約 3 小時(shí)


視頻輸出接口

Mini-HDMI 接口


工作環(huán)境溫度

-10℃ 至 40℃


存放環(huán)境溫度

-30℃ 至 60℃(一個(gè)月內(nèi))

-30℃ 至 45℃(大于一個(gè)月小于三個(gè)月)

-30℃ 至 35℃(大于三個(gè)月小于六個(gè)月)

-30℃ 至 25℃(大于六個(gè)月)


充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃


支持的 DJI 飛行器

DJI Mavic 3E

DJI Mavic 3T

DJI Mavic 3M


GNSS

GPS + Galileo + GLONASS


尺寸

天線折疊,且未安裝搖桿:

長(zhǎng) 183.27 毫米,寬 137.41 毫米,高 47.6 毫米

天線展開,且已安裝搖桿:

長(zhǎng) 183.27 毫米,寬 203.35 毫米,高 59.84 毫米


重量

約 680 克


型號(hào)

RM510B


存儲(chǔ)


支持存儲(chǔ)卡類型

飛行器:

請(qǐng)使用 V30 及以上速度等級(jí)的存儲(chǔ)卡,或使用推薦列表中的存儲(chǔ)卡


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電池


容量

5000 毫安時(shí)


標(biāo)稱電壓

15.4 伏


充電限制電壓

17.6 伏


電池類型

LiPo 4S


化學(xué)體系

鈷酸鋰


能量

77 瓦時(shí)


重量

335.5 克


充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃


充電器


輸入

100 伏至 240 伏(交流電),50 赫茲至 60 赫茲,2.5 安


輸出功率

100 瓦


輸出

最大輸出功率 100 瓦(總計(jì))

同時(shí)使用時(shí),其中一個(gè)接口的最大輸出功率為 82 瓦,充電器會(huì)根據(jù)負(fù)載功率動(dòng)態(tài)分配兩個(gè)接口的輸出功率


充電管家

輸入

USB-C:5 伏至 20 伏,5.0 安


輸出

電池接口:12 伏至 17.6 伏,8.0 安


額定功率

100 瓦


充電方式

3 塊電池輪充


充電溫度范圍

5℃ 至 40℃


RTK 模塊


尺寸

長(zhǎng) 50.2 毫米,寬 40.2 毫米,高 66.2 毫米


重量

24±2 克


接口

USB-C


功率

約 1.2 瓦


RTK 位置精度

RTK 固定解:

水平:1 cm + 1 ppm;垂直:1.5 cm + 1 ppm

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