大疆禪思L1激光雷達在河岸地形勘查中的應用

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。

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L1點云密度對測繪場景的意義

L1點云密度對于測繪場景來說點云堪比實景三維。

如果按測繪規范，16點/m2的要求，點云只能用來做DEM/DSM使用，對于測繪場景只是獲取地形圖的中間數據。

而當密度提升數百倍，達到1000點/m2的水平，意味著平均3厘米就有一個點，這意味著點云直接可以獲取建筑物邊角等重要地物特征點，可用于地物線畫圖的繪制。

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L1的典型點云密度

要想知道L1對各種使用場景的意義，就得先了解L1的典型點云密度。

L1的典型點云密度為600-1000點/m2左右。

點云密度受掃描方式、飛行高度、飛行速度、地物反射率、天氣環境等諸多因素影響。L1在進行高精度測繪時（5m/s飛行速度，50米AGL高度），在城市環境下一般超過1000點/m2，仿地飛行山區森林時，一般超過600點/m2，假設飛行高度或者飛行速度提升一倍，依然達到300-500點/m2的水平，可以說在任意一種點云密度都是遠超夠用的水平。

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L1點云密度對林業場景的意義

L1點云密度可以有效支撐林業場景中的樹冠分析。L1的雙回波或三回波特性，能夠在較密集的林業地貌實現完整的地表和樹木的點云采集，結合PCA等行業軟件的自動樹冠分析，精準的進行單木分割和樹冠分析。

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L1點云密度對電力場景的意義

L1點云密度在電力場景下可以支持自動重構精細結構。

電力一般要求輸電線路點云密度在50點/m2且無明顯斷點。L1的電力巡檢表現遠超需求，山區仿地飛行可以保證600-1000點/m2的密度，不僅可以直接利用點云進行精細化巡檢的航線規劃，而且可以進行工況分析，甚至桿塔參數化建模都可以利用其高的密度實現自動化或半自動化。

大疆禪思L1激光雷達在河岸地形勘查中的應用