大中型周邊轉動刮吸泥機適用于圓形輻流式二次沉淀池的排泥與除渣，為大中型污水普遍使用。該機的排泥裝置是根據連通管的原理，利用液位差，自動將泥吸入。工作時，一邊將沉淀在池底的活性污泥刮集，同時將其壓送排泥槽內，此時排泥槽內的污泥自流泥罐內，緊接著通過泥筒及排泥管排除池外。

刮泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。
分類：刮泥機主要周邊傳動刮泥機、傳動濃縮刮泥機。傳動濃縮刮泥機主要由溢流裝置、大梁及攔桿、管、傳動裝置、電器箱、穩流筒、主軸、浮渣耙板、刮集裝置、水下軸承、渣斗、浮渣耙板等組成。傳動濃縮刮泥機能進一步分離濃縮池污泥中的自由水分，以減少污泥的體積，提高污泥濃度，將濃縮后污泥排除池外。
用途
刮泥機主要用于城市污水處理、自來水以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
結構
刮泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。
工作原理
驅動裝置帶動刮泥機繞沉淀池旋轉，原水經沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數螺旋曲線形刮板的推動下，緩慢地沿池底流向集泥槽內，通過排泥管排出。同時池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣擋板之間的區域，當工作橋經過浮在池面的浮渣排出筒時，浮渣排出筒被壓到液面下，浮渣通過排出筒排出池外。

特點
1、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥，對池底的要求較低，
適應性好；
2、除主刮泥裝置外，還安裝的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到橋刮泥機的效果；
3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強，重量輕，能耗省；
4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道；
5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼材質。
設備結構
（1）吸泥機主梁
BYHHX型行車式虹吸泥機主梁一般采用方管(碳鋼或不銹鋼)焊接而成。碳鋼材質主梁采用熱鍍鋅工藝加工處理，足夠的強度和剛度，安系數高，可確保5年內不銹蝕。上面鋪設走道板，端梁采用槽鋼焊接結構件，端梁與主梁用螺栓連接，端梁下部裝驅動裝置、主動輪、從動輪主軸及軸承。
（2）驅動裝置
BYHHX型行車式虹吸泥機為雙邊驅動結構，采用減速機+行走鋼輪，安裝在端梁上，具運行平穩，能源消耗少，，檢修方便簡單等特點，在各種工況下都能傳遞所需要的功率和扭矩。
（3）真空系統
真空系統由真空泵、氣水分離箱、電特點真空表、破壞虹吸電磁閥、水封箱等組成，設置在出泥端的工作橋上，以便于操作和觀察。
（4）吸泥系統
吸泥管采用304不銹鋼管均勻排列在池底部，固定在不銹鋼結構件上，一端伸入池底與扁嘴吸口相連，并設不銹鋼支撐，另一端與排泥總管相連，排泥總管伸向橋一端的排泥槽內的水封箱中，橋端排泥管上部支管與虹吸系統相連。
（5）刮泥板：刮泥板采用304不銹鋼菱形刮板，與吸泥管軸線成45°，行車式虹吸泥機運行時將吸口與吸口之間的污泥推向吸口，使排泥*均勻。吸泥嘴與吸泥管采用法蘭連接。
（6）與吸泥機配套的鋼軌兩端設行走限位裝置。
吸泥機的4個輪同時在鋼軌上行走，車輪與鋼軌嚙合緊湊，不會發生啃軌、爬軌現象，行走限位裝置（行程開關）安裝在行走鋼軌兩端，可起到行走換向。

吸泥管采用304不銹鋼管均勻排列在池底部，固定在不銹鋼結構件上，一端伸入池底與扁嘴吸口相連，并設不銹鋼支撐，另一端與排泥總管相連，排泥總管伸向橋一端的排泥槽內的水封箱中，橋端排泥管上部支管與虹吸系統相連。
（5）刮泥板：刮泥板采用304不銹鋼菱形刮板，與吸泥管軸線成45°，行車式虹吸泥機運行時將吸口與吸口之間的污泥推向吸口，使排泥*均勻。吸泥嘴與吸泥管采用法蘭連接。
（6）與吸泥機配套的鋼軌兩端設行走限位裝置。
吸泥機的4個輪同時在鋼軌上行走，車輪與鋼軌嚙合緊湊，不會發生啃軌、爬軌現象，行走限位裝置（行程開關）安裝在行走鋼軌兩端，可起到行走換向。行車行走平穩，。

行車式吸泥機由1 工作橋、 2 驅動行走裝置、 3 吸泥系統、 4 撇渣裝置（選擇件）、 5 電控柜、 6 虹吸發生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。
3.1 傳動裝置：采用軸裝式減速機作為驅動動力，裝在行車兩端梁上，為雙驅動，，裝卸方便，其上設過載保護裝置，當設備驅動過載時，起停機保護（調節壓緊彈簧調節預壓力）。
3.3吸泥系統：采用四臺潛污泵作為吸泥動力，裝在行車平臺上，與排泥管路相連。行車沿池長方向運行時，潛污泵將池底沉淀污泥吸管道中，經排泥管路排列到泥槽內。
3.4撇油裝置：吸泥機上裝撇油刮板將池體內漂浮的浮油刮集到池體的兩端，再由池體兩端的排油裝置排除。
3.5排泥管路：與潛污泵相連，用來排除排污泵吸管路中的污泥。
3.6吊架：與行車平臺相連，用來支承懸掛吸泥管路及刮泥板等。
3.7刮泥板：用來刮集沉淀于池底的污泥，其結構呈菱形更效的實現刮集污泥的，刮泥板底端距池底一定的距離，為減小設備在運行中的阻力，且使污泥更好的流動性，便于潛污泵吸排。
3.8電氣控制箱：
該機具手動、緊停、反向、切斷、延時等控制功能，若發生故障或維修原因可通過停止按鈕關閉電機，實現緊急切斷。
行車運行到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向運行，控制箱內設延時裝置，可調節延時時間來控制設備運行的時間間隔。另外還吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。
3.9行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。
本設備由四特點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個工作周期。

大中型周邊轉動刮吸泥機