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力矩行程限制器
力矩行程限制器是一個設置在減速器內的標準單元，由力矩限制機構、行程限制機構、位置傳感器及接線端子等組成。
力矩限制機構：結構見圖5.行星內齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿兩端各裝有一個測力壓縮彈簧做為正、反方向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過設定限制力矩時，內齒輪的偏轉使擺桿觸動力矩開關切斷控制電路使電動機停轉。調整力矩限制彈簧的壓縮量即可調整力矩的限定值。
行程限制機構：由凸輪組合微動開關組成。該凸輪組通過齒輪減速裝置與減速器傳動軸相連，通過調整分別作用于正、反方向微動開關的凸輪板的位置可限定執行機構的行程。
位置傳感器：采用高精度、長壽命的導電塑料電位器做為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調節型電動執行機構位置反饋信號使將導電塑料電位器隨輸出件行程變化的電阻值送入GAMX-D位置定位器的比較放大電路，并由它送出一個4~20mA DC 電流信號用于顯示。
分立式比例調節型、遠控型、開關型電動執行機構的反饋電流信號使將導電塑料電位器隨輸出件行程變化的電阻值送入電流變換器模塊轉換而成的。
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