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- 1884年，德國工程師尼普科夫(Paul Gottlieb Nipkow)利用硒光電池發明了一種機械掃描裝置，這種裝置在后來的早期電視系統中得到了應用，到1939年機械掃描系統被淘汰。雖然跟后來100多年后利用計算機來操作的掃描儀沒有必然的聯系，但從歷史的角度來說這算是人類早使用的掃描技術。三維掃描儀的用途是創建物體幾何表面的（point cloud），這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創建更的模型（這個過程稱做。若掃描儀能夠獲取表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼將方形的USB接頭先插入到掃描儀中，然后使用USB把掃描儀與計算機的連接好；接著檢查一下掃描儀是否將掃描元件用鎖固定住，如果固定的話大家應該將掃描儀開鎖，并接通掃描儀和計算機的電源，隨后計算機會自動檢測到當前系統中的，再根據屏幕的安裝提示來完成掃描儀和配置軟件的安裝。安裝結束后，大家可以利用掃描儀隨機附帶的編輯軟件，來調出掃描軟件的應用界面后，就能開始使用掃描儀了。此外，安裝這種類型的掃描儀時，大家還必須注意，在進行對掃描儀進行物理連接時，先打開與掃描儀相連的計算機系統，進入到設置界面中，打開系統，確保打開通用序列總線設置；同時在掃描儀安裝結束后，讓計算機重新啟動一下，以確保掃描儀的各項功能使用正常1984年世界上臺掃描儀問世。它由掃描頭、控制電路和機械部件組成。采取逐行掃描，得到的數字信號以的形式保存，再使用文件編輯軟件將它編輯成標準格式的文本儲存在磁盤上。掃描儀產品紛繁復雜，簡單地介紹一些掃描儀發展歷史中常見的類型
- "HAGGLUNDS赫格隆/Rexroth" "478 3233-763/R939054553 CLOGGINGINDICATOR 2.2 BAR 03507800" 電磁閥INA-FAG KWVE15-B-H-G3-V1 直線導軌滑座ac-motoren FCPA71B-4 電機THK SHS30V2QZ520(G20) 導軌滑塊THK SHS30V2QZ440(G20) 導軌滑塊NSK 6007 軸承施耐德 LC1DO98BD 接觸器OMRON EE-SPX613 液位傳感器SIEMENS SIEMENS 6ES7153-1AA03-OXB0/ PLC從站DPHarting Han 16A-M-S09200162616插芯(32針） 模具連接電纜插芯Harting Han 16A-F-S09200162816插芯(32針） 模具連接電纜插芯MURR 7000-29841-0000000 電磁閥插頭SMC ZP40HBN 真空吸盤LEUZE ELECTRONIC BCL 304i SF 102 50116349 條碼閱讀器Michell Instruments SF52-2-X-T1-B-x13 干燥桶露點探頭DeviceMasterRUP 1端口5-30VDC 零件編號99441-1 服務器ELTRA EL40A100Z5/28P6X6PR2 編碼器FESTO（費斯托） AND-63-25-I-P-A 氣缸METRIX ST5484E-152-0532-00 振動探頭FESTO（費斯托） MBB50-50Z 氣缸FESTO（費斯托） MBB50-75Z 氣缸FESTO（費斯托） MDBB63-150JZ 氣缸VISHAY ESTAdry KMKPg 1700-1.0 IA CN100uF±10% UN170OV DC 電容leuze RSL420-M*5 53800210 安全激光掃描儀SIKO AS510/1-0001 電子分析系統SIKO MS500-0002 磁傳感器Leuze HT3C/4P-M8 50129375 光掃描儀LUMBERG ASB8/LED5-4-331/10M 分配器Micro-Epsilon DT3005-U6-A-C1/LF 4314021 測量單位Rechner KAS-80-35-A-G1-PTFE/MS-LY9-1-HP 818151 電容式傳感器HSB Automation GmbH B60-sss 600MM STR. 323134 線性單元BROSA 0804 1032283 備件英力 國產 AHHR-380/450 防磨增強型38oV/50Hzf45OkH:IP54出 電加熱器ETA REF16-S101-Dc24v-4A 電子斷路器ETA REF16-S101-DC24V-6A 電子斷路器ETA REF16-S114-Do24v-4A 電子斷路器FESTO DFM-16-100-B-PDV-A-GF-S6 氣缸歐姆龍OMRON F3SJ-E0465N25 安全光幕ETA ESX10-TB-101-DC24V-4A 電子斷路器VEM K21R-63-G-4-TPM150 電動機激光，紅外線
- 激光波長905納米
- 激光課1，IEC / EN 60825-1：2014
- 發射信號形狀脈沖式
- 重復頻率90 kHz的
- 字段對數10
- 工作范圍0至20 m
- 物件尺寸150毫米x 150毫米
- 漫反射，小值10％
- 掃描角度270°
- 小可調范圍50毫米
- 字段對數，可逆10
- 四邊形數量，可逆10
- 保護功能數1件
- 獨立傳感器配置的數量1個
- 漫反射，小值1.8％
- 工作范圍0至4.5 m
leuze技術參數RSL420-M*5安全激光掃描儀
自1991年AS-Interface成立以來，勞易測一直是相關工作委員會的常任理事國，并提供集成了AS-i接口的各種標準和安全傳感器解決方案，包括勞易測開發的AS-i安全控制器， AS-i安全監視器。作為IO-Link聯盟的創始成員之一，洛伊茲幫助制定了低領域標準的新接口標準。與MVtec Software GmbH（作為視覺采集合作伙伴）一起，為LPS 3D輪廓傳感器定義了一個接口，以便簡單地集成到HALCON圖像處理軟件中。憑著好奇心和決心，我們-來自勞易測（Leuze）的Sensor People-超過50年以來一直是工業自動化技術里程碑的創新者。客戶的成功是驅動我們的動力。
leuze技術參數RSL420-M*5安全激光掃描儀
- 類型3，IEC / EN 61496
- SIL2，IEC 61508
- SILCL2，IEC / EN 62061
- 表現水平（PL）d，EN ISO 13849-1
- PFH D每小時9E-08
- 任務時間20年，EN ISO 13849-1
- 類別3，EN ISO 13849
