詳細(xì)介紹
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控制原理介紹:
1、改變控制設(shè)定值的方法,能夠盡快的響應(yīng)過程中的系統(tǒng)滯后,得到小的系統(tǒng)過沖。控制由兩組PID(每組PID是可變的)控制回路構(gòu)成,這兩組控制回路稱為:主回路和從回路,主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV,主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值,通過這樣對溫度變化梯度控制,保證系統(tǒng)控溫精度。
2、專門設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器(無模型自建樹算法)產(chǎn)生一個代替過程變量y(t))的動態(tài)信號yc(t)來作為反饋信號。對控制器產(chǎn)生一個e(t)信號 ,使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后,,這樣控制器總是能夠產(chǎn)生一個合適的控制信號。也就是說,即使存在大滯后,這個動態(tài)信號yc(t)也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程,則控制器輸出在滯后時間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號保持增長,從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
3 、通過三點(diǎn)采樣(物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)進(jìn)口溫度), 通過我們公司自創(chuàng)無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結(jié)合。
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無錫冠亞制冷加熱一體機(jī)冷卻設(shè)備有冷卻池和冷卻塔兩類,都主要依靠水的蒸發(fā)降低水溫。再者,冷卻塔常用風(fēng)機(jī)促進(jìn)蒸發(fā),冷卻水常被吹失。故敞開式冷卻水循環(huán)系統(tǒng)必須補(bǔ)給新鮮水。由于蒸發(fā),循環(huán)水濃縮,濃縮過程將促進(jìn)鹽分結(jié)垢(見沉積物控制)。補(bǔ)充水有稀釋作用,其流量常根據(jù)循環(huán)水濃度限值確定。通常補(bǔ)充水量超過蒸發(fā)與風(fēng)吹的損失水量,因此必須排放一些循環(huán)水(稱排污水)以維持水量的平衡。無錫冠亞冷卻水循環(huán)系統(tǒng)在敞開式系統(tǒng)中,因水流與大氣接觸,灰塵、微生物等進(jìn)入循環(huán)水;此外,二氧化碳的逸散和換熱設(shè)備中物料的泄漏,也改變循環(huán)水的水質(zhì)。為此,循環(huán)冷卻水常需處理,包括沉積物控制、腐蝕控制和微生物控制。
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