控制原理介紹：
1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過程中的系統滯后，得到小的系統過沖?？刂朴蓛山MPID（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統采用帶有前饋PV，主控回路的PID運行結果的輸出與前饋PV信號復合后作為從控制回路的設定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統控溫精度。

2、專門設計的滯后預估器（無模型自建樹算法）產生一個代替過程變量y（t））的動態信號yc（t）來作為反饋信號。對控制器產生一個e（t）信號 ，使控制器預判控制作用沒有大的滯后，，這樣控制器總是能夠產生一個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導致系統響應超調大甚至使系統失控。

3 、通過三點采樣（物料溫度點、溫控系統出口溫度、溫控系統進口溫度）， 通過我們公司自創無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結合。
 

     反應釜溫度控制器只需要將設備與反應釜進出液口相連接，從設備頂部的加液口加入導熱介質，加液按鈕即可輕松排除系統中的空氣，設定好需求溫度，系統便可自動運行。主要功能就是用來控制反應釜釜內的溫度，保證釜內物料生產所需要的溫度。反應釜溫度控制機可以根據您反應釜的大小，所需要的溫度來設計不同功率的油加熱器。