微機控制立式萬能摩擦磨損試驗機是由主軸驅動系統，摩擦副專用夾具，油盒與加熱器，試驗力傳感器，摩擦力矩測定系統，摩擦副下副盤升降系統，彈簧式微機施力系統，操縱面板系統等部分組成。它們都安裝在以焊接機座為主體的機架內。 機座的右上方是試驗機操作顯示系統，左上方是主軸驅動系統和油盒，摩擦副，各種傳感儀器等，機座的左下部是試驗機彈簧式施力系統和微機自動加荷系統，右下部是工具箱，機座的前后及左側有門，打開時能清楚看到內部機構，以便進行調試檢修。 1 主軸及其驅動系統主軸(1)是由松下交流電機(2)和PWMC脈寬調速控制系統組成,該系統電機的額定力矩為9.545N·m,脈寬調速范圍為10-2000r/min,無級恒扭矩,高速精度為1%.該電機最大功率約1.5Kw,在主軸(1)和電機(2)上部，分別裝有從動和主動特制的圓弧齒形帶輪(3)、(4),通過圓弧齒同步帶(5)把電機的功率傳遞到主軸上。由于應用了脈寬調速系統使其在低轉速下具有高的傳動力矩,它*改變了可控硅無級變速系統在低轉速下傳動力成倍遞減的特點。