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安全柵是介于現場設備和控制室之間的一個回路限制能量的電路，如下圖所示。其基本功能有兩個：使危險場所的本安設備能正常工作;第二用來把控制室供給現場儀表的電能量限制在既不能產生足以引爆危險氣體的火花的范圍，又不能產生足以引爆危險氣體的儀表表面溫度的范圍，即使本安設備自身發生故障，只要安全柵的限流限壓電路工作正常，也不會產生任何足以引燃爆炸環境的火花或表面溫度。因此無論安全場所的控制室設備還是危險場所的本安設備發生故障，整個系統在電路上都會處于本質上的安全狀態，不會產生爆炸。
由于安全柵被設計為介于現場設備與控制室設備之間的一個限制能量的接口，因此無論控制室設備處于正常或故障狀態，安全柵都能確保通過它傳送給現場設備的能量是本質安全的。
安全柵作為控制室的非本安設備與危險場所的本安設備之間的關聯設備，是本安爆系統中的重要組成部分，安全柵按結構分為齊納式安全柵和隔離式安全柵兩大類。

伺服閥
時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結

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