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數(shù)據(jù)傳輸可以簡(jiǎn)單地分為有線(包括架設(shè)光纜、電纜或租用電信專線)和無線(分為建立無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(433MHZ頻段和2.4G頻段)或借用CDPD、 GSM、CDMA 等公用網(wǎng)信息平臺(tái))兩大類方式。

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無線通信模塊廣泛地運(yùn)用在車輛監(jiān)控、遙控、遙測(cè)、小型無線網(wǎng)絡(luò)、無線抄表、門禁系統(tǒng)、小區(qū)傳呼、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無線標(biāo)簽、身份識(shí)別、非接觸RF智能卡、小型無線數(shù)據(jù)終端、安全防火系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)、生物信號(hào)采集、水文氣象監(jiān)控、機(jī)器人控制、無線232數(shù)據(jù)通信、無線485/422數(shù)據(jù)通信、數(shù)字音頻、數(shù)字圖像傳輸?shù)阮I(lǐng)域中。

有線通信方式的建立必須架設(shè)電纜,或挖掘電纜溝,因此需要大量的人力和物力;而用無線數(shù)傳電臺(tái)建立無線數(shù)據(jù)傳輸方式則無需架設(shè)電纜或挖掘電纜溝,只需要在每個(gè)終端連接無線數(shù)傳電臺(tái)和架設(shè)適當(dāng)高度的天線就可以了。相比之下用無線數(shù)傳模塊建立無線數(shù)據(jù)傳輸方式,節(jié)省了人力物力,投資是相當(dāng)節(jié)省的。
當(dāng)然在一些近距離的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)中,無線的通訊方式并不比有線的方式成本低,但是有時(shí)候?qū)嶋H的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境難以布線,客戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的需要還是會(huì)選用無線的

有線通訊的局限性太大,在遇到一些特殊的應(yīng)用環(huán)境,比如遇到山地、湖泊、林區(qū)等特殊的地理環(huán)境或是移動(dòng)物體等布線比較困難的應(yīng)用環(huán)境的時(shí)候,將對(duì)有線網(wǎng)絡(luò)的布線工程有著*的制約力,而用無線數(shù)傳模塊建立無線數(shù)據(jù)傳輸方式將不受這些限制,所以說用無線數(shù)傳模塊建立無線數(shù)據(jù)傳輸方式將比有線通訊有更好的更廣泛的適應(yīng)性,幾乎不受地理環(huán)境限制。

 示教器又叫示教編程器(以下簡(jiǎn)稱示教器)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個(gè)用來注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。
示教器維修是示教器維護(hù)和修理的泛稱,是針對(duì)出現(xiàn)故障的示教器通過的高科技檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行排查,找出故障的原因,并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達(dá)到一定的性能。確保機(jī)器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件,恢復(fù)機(jī)器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全(或接近安全)恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個(gè)別零件的方法,保證或恢復(fù)示教器正常工
機(jī)器人示教器維修問題就顯得至關(guān)重要,而用于我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人大多數(shù)都是進(jìn)口的,國(guó)內(nèi)機(jī)器人維修技術(shù)匱乏,只能依賴國(guó)外的供應(yīng)商,普遍存在售后服務(wù)不到位,返修周期長(zhǎng)、維修成本高,動(dòng)輒好幾萬的維修費(fèi)用或者幾十萬的更換費(fèi)用使得國(guó)內(nèi)的機(jī)器人用戶苦不堪言。國(guó)內(nèi)一些工控設(shè)備維修企業(yè)就“嗅”到了其中的商機(jī),開始了針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修。

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