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磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。
2.按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
2）異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。
感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復機器人示教器的完好技術狀況和安全（或接近安全）恢復示教器壽命的恢復性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復示教器正常工
機器人示教器維修問題就顯得至關重要，而用于我國工業生產中的機器人大多數都是進口的，國內機器人維修技術匱乏，只能依賴國外的供應商，普遍存在售后服務不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的更換費用使得國內的機器人用戶苦不堪言。國內一些工控設備維修企業就“嗅”到了其中的商機，開始了針對工BC9-30-10卡處理信號的不同可以分為模擬量輸入板卡（A/D卡）、模擬量輸出板卡（D/A卡）、開關量輸入板卡、開關量輸出板卡、脈沖量輸入板卡、多功能板卡等。其中多功能輸入和數字量輸入/輸出集成在同一張卡上。
根據板卡可以集成多個功能，如數字量輸入/輸出板卡將模擬量總線的不同，可分為PXI/CPCI板卡和PCI板卡
一個典型的數據采集卡的功能有模擬輸入、模擬輸出、數字I/O、計數器/計時器等，這些功能分別由相應的電路來實現。
恭恭敬敬模擬輸入是采集基本的功能。它一般由多路開關（MUX）、放大器、采樣保持電路以及A/D來實現，通過這些部分，一個模擬信號就可以轉化為數字信號。A/D的性能和參數直接影響著模擬輸入的質量，要根據實際需要的精度來選擇合適的A/D。
模擬輸出通常是為采集系統提供激勵。輸出信號受數模轉換器（D/A）的建立時間、轉換率、分辨率等因素影響。建立時間和轉換率決定了輸出信號幅值改變的快慢。建立時間短、轉換率高的D/A可以提供一個較高頻率的信號。如果用D/

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