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或修理個別零件的方法，保證或恢復示教器正常工
機器人示教器維修問題就顯得至關重要，而用于我國工業生產中的機器人大多數都是進口的，國內機器人維修技術匱乏，只能依賴國外的供應商，普遍存在售后服務不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的更換費用使得國內的機器人用戶苦不堪言。國內一些工控設備維修企業就“嗅”到了其中的商機，開始了針對工業機器人控制系統的維修。
當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現故障而影響了生產進度的時候，導致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責人頭痛的事情。有時候只是一個小毛病造成示教器出現故障，如果了解這些示教器維修與保養的基礎知識，就能避免機器人“罷工”。信號，因此，A/D轉換一般要經過取樣、保持、量化及編碼4個過程。在實際電路中，這些過程有的是合并進行的，例如，取樣和保持，量化和編碼往往都是在轉換過程中同時實現的。中相應的圖標可以查看驅動器的內容。
要想了解軟盤和光盤中的信息，就必須把他們分別插入到軟盤驅動器和光盤驅動器中，供計算機對上面的數據信息進行識別和處理。
軟盤驅動器和光盤驅動器都位于機箱中，只把它們的"嘴巴"露在外面，隨時準備"吃進"軟盤和光盤。
至于硬盤，由于它是不可移動的，所以被固定于驅動器之中，也就是說，硬盤和硬盤驅動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應該使轉軸面向下，金屬片朝前，聽到驅動
下面簡要介紹常用的幾種類型的基本原理及特點：積分型、逐次逼近型、并行比較型/串并行型、Σ-Δ調制型、電容陣列逐次比較型及壓頻變換型。
1）積分型（如TLC7135）
積分型AD工作原理是將輸入電壓轉換成時間(脈沖寬度信號)或頻率(脈沖頻率)，然后由定時器/計數器獲得

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AB 模塊 1771-P7           1771-VHSC        1771-OWNA          1771-OFE1          1771-IFE          1771-DL          1771-ASB          1771-IAN

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西門子 變頻器 6SY7010-0AB51      6SY7010-0AB52 

Cutler-Hammer 接觸器 C825KN10

SEW 伺服驅動器 MAS51A060-503-00   

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