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接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類面還裝有外護層。有架空、直埋、管道和水底等多種敷設方式。按結構分為對稱、同軸和綜合電纜；按功能分為野戰和永備電纜（地下、海底電纜）。通信電纜傳輸頻帶較寬，通信容量較大，受外界干擾小，但不易檢修。可傳輸電話、電報、數據和圖像等。通信電纜（英文名稱：communication cable）是指用于近距音頻通信和遠距的高頻載波和數字通信及信號傳輸的電纜，是中國五大電纜產品之一。根據通信電纜的用途和使用范圍，可分為六大系列產品，即市內通信電纜（包括紙絕緣市內話纜、聚烯烴絕緣聚烯烴護套市內話纜）、長途對稱電纜（包括紙絕緣高低頻長途對稱電纜、銅芯泡沫聚乙烯高低頻長途對稱電纜以及數字傳輸長途對稱電纜）、同軸電纜（包括小同軸電纜、中同軸和微小同軸電纜）、海底電纜（可
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同

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