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 減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。 [2] 
現在工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于目前的各類工業控制領域。不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS，或者現場總線控制系統FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。

 美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十條”招標指標。

SEA BROWN BOVERI UA26-30-10-84 NSFP UA26301084

ASEA BROWN BOVERI A50-30-00-81 USPP A50300081

ASEA BROWN BOVERI AE40-30-01-81 USPP AE40300181

ASEA BROWN BOVERI MS116-16 NSFP MS11616

ASEA BROWN BOVERI OETL-125D1 USPP OETL125D1

ASEA BROWN BOVERI OZXA-26 NSFP OZXA26

ASEA BROWN BOVERI NF32P-3PBJA NSPP NF32P3PBJA

ASEA BROWN BOVERI 3-1886-338 USPP 31886338

BROWN BOVERI MACHINE BOARD DSDX110 2668 180-203/4 ASEA ROBOTICS

ASEA BROWN BOVERI 002761025 NSFP 002761025

ASEA BROWN BOVERI L110-24-1 USPP L110241

ASEA BROWN BOVERI RX241RK928009-?AC USPP RX241RK928009A?C

ASEA BROWN BOVERI VBCM-7 NSFP VBCM7

ASEA BROWN BOVERI B25C-F USPP B25CF

ASEA BROWN BOVERI A30-30-10-81 NSPP A30301081

ASEA BROWN BOVERI YASDB-35 NSFP YASDB35

ASEA BROWN BOVERI YASDB-50 NSFP YASDB50

ASEA BROWN BOVERI YASDB57 NSFP YASDB57

ASEA BROWN BOVERI MCC-90-12IO1 USPP MCC9012IO1

ASEA BROWN BOVERI YASDB-56 NSFP YASDB56

ASEA BROWN BOVERI MS325-9.0 NSPP MS32590

ASEA BROWN BOVERI GJR2-2074-00-R?1 USPP GJR2207400R1

ASEA BROWN BOVERI MM-C-100298-58?9 USPP MMC100298589

ASEA BROWN BOVERI GJR-521-1900-R?1 USPP GJR5211900R1

ASEA BROWN BOVERI GJR-5212-000-R?2 USPP GJR5212000R2

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