西門子模塊153-2BA01-0XB0

 在軟件測試中：在自底向上測試中，要編寫稱為測試驅動的模塊調用正在測試的模塊。測試驅動模塊以被測試模塊同樣的方式掛接，向處于測試的模塊發(fā)送測試用例數(shù)據(jù)，接受返回結果，驗證結果是否正確，所以程序都要驅動程序。不然，像打印機、音響，電腦都無法識別。每臺電腦購買時都有驅動程序。
作用編輯
驅動程序本質上是軟件代碼，主要作用是計算機系統(tǒng)與硬件設備之間完成數(shù)據(jù)傳送的功能，只有借助驅動程序，兩者才能通信并完成特定的功能。如果一個硬件設備沒有驅動程序，只有操作系統(tǒng)是不能發(fā)揮*功能的，也就是說驅動程序是介于操作系統(tǒng)與硬件之間的媒介，實現(xiàn)雙向的傳達，即將硬件設備本身具有的功能傳達給操作系統(tǒng)，同時也將操作系統(tǒng)的標準指令傳達給硬件設備，從而實現(xiàn)兩者的無縫連接 [2]  。
隨著電子技術的飛速發(fā)展，電腦硬件的性能越來越強大。驅動程序是直接工作在各種硬件設備上的軟
硬件如果缺少了驅動程序的“驅動”，那么本來性能非常強大的硬件就無法根據(jù)軟件發(fā)出的指令進行工作，硬件就是空有一身本領都無從發(fā)揮，毫無用武之地。這時候，電腦就正如古人所說的“萬事俱備，只欠東風”，這“東風”的角色就落在了驅動程序身上。如此看來，驅動程序在電腦使用上還真起著舉足輕重的作用。

控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構”，即完成協(xié)調和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
 

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