艾默生模塊1C31169G02配件現貨

 1）微功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.1A、0.2A的繼電器。 
2）弱功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為0.A、1A的繼電器。 
3）中功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為2A、5A的繼電器。
4）大功率繼電器：當觸點開路電壓為直流28V時，（阻性）為10A、15A、20A、25A、40A……的繼電器。
4、按繼電器的防護特征分類：
1）密封繼電器：采用焊接或其他方法，將觸點和線圈等密封在罩子內，與圍介質相隔離，其泄漏率較低的繼電器。
2）封閉式繼電器：用罩殼將觸點和線圈等密封（非密封）加以防護的繼電器。 
3）敞開式繼電器：不用防護罩來保護觸電和線圈等的繼電器。 
以上繼電器在電子制作中的是電磁繼電器和干簧繼電器兩種。 
繼電器主要產品技術參數編輯
①額定工作電壓：是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓。根據繼電器的型號不同可以是交流電壓，也可以是直流電壓。 
②直流電阻：是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬用表測量。 
③吸合電流：是指繼電器能夠產生吸合動作的小電流。在正常使用時，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩定地工作。而對于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會產生較大的電流而把線圈燒毀。 
④釋放電流：是指繼電器產生釋放動作的大電流。當繼電器吸合狀態的電流減小到定程度時，繼電器就會恢復到未通電的釋放

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。