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產品簡介

海德漢ID 361139-01_長度計價格有優勢且常年有庫存現貨，德國HEIDENHAIN海德漢選型，銷售，安裝指導，售后檢測維修服務商。
海德漢編碼器是一種用于測量旋轉角度的裝置，它將旋轉角度轉換成數字信號輸出，廣泛應用于各種機械設備和自動化控制系統中。海德漢的旋轉編碼器是測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。

詳細介紹

海德漢ID 361139-01_長度計價格有優勢且常年有庫存現貨，德國HEIDENHAIN海德漢選型，銷售，安裝指導，售后檢測維修服務商。

海德漢編碼器是一種用于測量旋轉角度的裝置，它將旋轉角度轉換成數字信號輸出，廣泛應用于各種機械設備和自動化控制系統中。海德漢的旋轉編碼器是測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。

HEIDENHAIN海德漢長度計應用領域：

包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。

高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數字速度控制。海德漢公司為旋轉電機和直線電機提供所需的全面產品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉，編碼器和絕對式旋轉編碼器，增量式和絕對式角度編碼器，增量式和絕對式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

海德漢編碼器也都同時提供調試、監測和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或絕對式編碼器的類型以及所用接口有關。增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內部監測其信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP 信號，只能用外部測試設備或在后續電子電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸出信號。絕對式編碼器用串行方式傳輸數據。根據接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內進行全面監測。監測結果（特別是有效數據）與位置值一起通過串行接口發給后續電子電路（數字診斷接口）。提供以下信息： • 出錯信息：位置值不可靠。 • 報警信息：已達到編碼器內部功能極限。 • 有效數據： – 有關編碼器功能冗余的詳細信息 – 所有海德漢編碼器一致的縮放系數 – 可周期性輸出因此后續電子電路能夠評估編碼器的當前狀態，即使在閉環模式中代價也很低。海德漢也提供編碼器分析的相應檢查設備 PWM和檢測設備PWT。根據安裝方式的不同有兩類診斷方式： • 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢測設備。可以全面分析編碼器功能。 • 在控制環中診斷：PWM 20接入閉環控制回路中（例如通過適當測試適配接頭）。因此能在工作時實時診斷機床或系統。其功能與接口有關。

MT 101M 技術數據長度計技術參數一覽

ERN 1331內置軸承的增量式圓光柵

通過定子聯軸器安裝

線數 1024

輸出信號： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..： 10 V ... 30 V

耦合方式：無耦合

軸錐形軸 1 至 10、

功能直徑 9.25

毫米，后端螺紋 M10

和 M6

防護等級： IP40（EN60529 IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶

鎖定裝置和

墻壁

針腳配置 D297243

連接方向電纜出口，用于軸向

和徑向使用

包含部件：無封閉部件

特殊特性，用于旋轉編碼器的混合軸承

旋轉編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和

附加邊緣

在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測試

包裝類型塑料容器

塑料容器、

數量 60

請注意產品文檔！

我們公司主做且價格有優勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計、讀數頭、電纜等現貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規型號現貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計、位置開關等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導軌鎖等常規型號現貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅動器、電動機保護器、傳感器開關

WENGLOR威格勒：開關、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器，常規型號現貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規型號現貨

我司經營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

海德漢MT 101M 長度計接線示意圖

機械結構類型和裝配定子聯軸器的旋轉編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉編碼器有內置軸承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償徑向跳動和對正誤差且幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心軸旋轉編碼器，還能將轉子固定在法蘭對面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐軸旋轉編碼器特別適合多次重復安裝場合（參見伺服驅動位置編碼器樣本）。定子連接在無定心環的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

分離式聯軸器的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式定子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償編碼器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差（徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋轉編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。因此，可以將它直接連接在機械傳動件上，例如齒輪或摩擦輪。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國HEIDENHAIN伺服電機ERN1331旋轉編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉編碼器的接線安裝應嚴格按照各產品的說明書指示來，在安裝過程中需注意如下小細節。 ?

一、出軸式旋轉編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內，使編碼器不會因為滑動而產生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯系增加。

2）旋轉編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內。

3）旋轉編碼器的軸和電機軸應該有很好的同心度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸器安裝好后不應該有擠壓、彎曲現象，電機旋轉時不應有凸輪現象。 ?

? ? 　　

常年庫存現貨型號：

ERN1381 2048 62S14-70 635066-56

ERN1387 2048 62S14-70 ID 749147-02

ERN1331 1024 62S12-30 ROD431.035 ID 1169566-52

ERN1331.061-1024 ID 1169566-05

AE LB382C 315420-04

ROQ 425 2048 03S17-58 K 1.00 02 73A01C 64 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 1109256-05

ECN 413 2048 01 -58 K 1.00 02 70C14 64 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 1065932-11

ROQ 425 2048 03S17-58 K 1.00 02 73A01C 64 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 1109256-05

EQN 425 2048 27S17-58 R 0.00 .. 68A14 64 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 1109258-01

AK ERM 2480 1024 03S12-03 R 1.00 01 17 67 01 .. .. RA ~1Vpp 07 6 .. SD 1144048-02

AK ERM 2480 2048 03S12-03 R 1.00 01 17 67 01 .. .. RA ~1Vpp 07 6 .. SD 1144048-04

AK ERM 2480 900 03S12-03 R 1.00 01 17 67 01 .. .. RA ~1Vpp 07 6 .. SD 1144048-13

MT 12W 02S09 04 ~11µApp 01 .. 1.50 01 5.5 mm 64 AF 10.000 GF 01 1.0 231011-03

MT 12 02S09 04 ~11µApp 01 .. 1.50 01 5.5 mm 50 ES 10.000 GF 01 0.5 243602-06

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ERN1331.061-1024包裝方式

海德漢公司的接口電子電路用于將編碼器信號調整為后續電子電路接口可用的信號，例如：增量信號 ? 1 VPP > ? TTL ? 11 µAPP > ? TTL 增量信號 > 位置值 ? 1 VPP > EnDat ? 1 VPP > 發那科串行接口 ? 1 VPP > 三菱高速接口位置值 EnDat > DRIVE-CLiQ EnDat > 安川串行接口 EnDat > PROFIBUS-DP 海德漢接口電子電路有多種機械版本。

PROFINET IO位置值

PROFINET IO PROFINET IO是一個開放的工業通信的工業以太網標準。它以現場工作可靠的 PROFIBUS-DP為基礎，應用快速以太網技術為傳輸方式，因此適用于高速傳輸I/O數據。它允許同時傳輸所需數據，參數和IT 功能。

PROFINET框架海德漢編碼器滿足3.162框架4.1版的定義要求。設備框架定義了編碼器功能。支持4 級（全標度和預設）功能。有關PROFINET 的更多信息，請向PROFIBUS用戶組織 PNO訂購。調試為使PROFINET接口的編碼器正常工作，必須下載設備標識碼（GSD）并導入到配置軟件中。GSD包括PROFINET-IO設備工作所需的參數。 PROFINET的編碼器帶PROFINET接口的絕對式旋轉編碼器可直接接入網絡中。編碼器地址通過PROFINET 協議自動分配。網絡中的PROFINET-IO現場設備用物理設備的MAC地址尋址。編碼器背面有兩個診斷總線和設備的雙色 LED燈。連接 PROFINET和電源通過M12連接件連接。相應配合接頭為：端口1和端口2 M12連接器（針式），4針，D碼供電電壓 M12接頭，4針，A碼

我們公司主做且價格有優勢的備貨品牌