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德國SICK安全繼電器基礎(chǔ)分析：
快速響應(yīng)時間使安全距離較短，使得機(jī)器緊湊、生產(chǎn)率高
得益于插拔式接線端子和一鍵式導(dǎo)軌解鎖，實現(xiàn)簡單調(diào)試與快速模塊更換
細(xì)長型外殼使開關(guān)柜中空間更大
全面的診斷接口實現(xiàn)直觀排除故障
布線和安裝輕而易舉：每個模塊僅需一張接線圖
德國SICK安全繼電器為各種應(yīng)用提供合適的安全繼電器從單通道緊急停止按鈕到帶有 PNP 輸出端的安全激光掃描儀，選擇豐富的 SICK 安*方案能夠連接在安全繼電器上。安全繼電器是實現(xiàn)兼具靈活性和經(jīng)濟(jì)性的機(jī)器集成的理想選擇。SICK 豐富的安全產(chǎn)品組合可以為幾乎所有應(yīng)用提供合適的解決方案。
SICK安全繼電器常見故障：
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
| 安全完整性等級 | SIL3 (IEC 61508) |
| SILCL3 (IEC 62061) | |
| 類別 | 類別 4 (ISO 13849-1) |
| 性能等級 | PL e (ISO 13849-1) |
| PFHD（每小時危險失效率） | 1,0 x 10-9 |
| TM（持續(xù)運行時間） | 20 年 (ISO 13849-1) |
| 在錯誤情況下更安全 | 常開觸點已打開，這意味著安全相關(guān)通路電流路徑已斷開。 |
| 停止類別 | 0 (IEC 60204-1) |
| 功能 | |
| 外部設(shè)備監(jiān)控 (EDM) | ? |
| 接口 | |
| 連接類型 | 帶彈簧接線端子的前部插頭 |
| 輸入端 | 4 個安全輸入端，用于連接 2 個控制元件（分別帶常閉和常開觸點） |
| 1 個外部設(shè)備監(jiān)控 (EDM) 輸入端 | |
| 輸出端 | 2 條通路電流路徑（安全） |
| 顯示元件 | LEDs |
| 配置方式 | 通過接線連接 |
| 電氣參數(shù) - 運行數(shù)據(jù) | |
| 電壓供給 | PELV（保護(hù)特低電壓）或 SELV（安全特低電壓） |
| 供電電壓 UV | 24 V DC (16.8 V ... 30 V) |
| 殘余紋波 | ≤ 2.4 V |
| 功耗 | ≤ 2.5 W (DC) |
| 電氣參數(shù) - 安全輸入 | |
| 數(shù)量 | 4 |
| 輸入電壓 | |
| 高 | 24 V DC (11 V ... 30 V) |
| 低 | 0 V DC (–3 V ... 5 V) |
| 輸入電流 | 4 mA ... 6 mA |
| 同步時間（激勵元件間） | ≤ 500 ms |
| 電氣參數(shù) - 外部設(shè)備監(jiān)控輸入 (EDM) | |
| 數(shù)量 | 1 |
| 輸入電壓 | |
| 高 | 24 V DC (11 V ... 30 V) |
| 低 | 0 V DC (–3 V ... 5 V) |
| 輸入電流 | 4 mA ... 6 mA |
| 電氣參數(shù) - 通路電流路徑 | |
| 響應(yīng)時間 | 10 ms |
| 數(shù)量 | 2 |
| 輸出方式 | N/O 觸點，強制導(dǎo)向 |
| 接點材料 | 銀合金、閃鍍金 |
| 開關(guān)電壓 | 10 V AC ... 230 V AC |
| 10 V DC ... 230 V DC | |
| SICK安全繼電器RLY3-HAND100開關(guān)電流 | 10 mA ... 6 A |
| 總電流 | 12 A |
| 機(jī)械使用壽命 | 10,000,000 Schaltspiele |
| 過壓類別 | III (EN 60664-1) |
| 額定沖擊耐受電壓 Uimp | 6 kV (EN 60664-1) |
| 電氣參數(shù) - 診斷信息輸出 | |
| 數(shù)量 | 1 |
| 輸出方式 | 推挽式半導(dǎo)體輸出端，短路保護(hù) |
| 輸出電壓 | |
| 高 | ≥ UV – 3 V |
| 低 | ≤ 3 V |
| 輸入電流 (NPN) | ≤ 15 mA |
| 輸出電流 (PNP) | ≤ 120 mA |
| 機(jī)械參數(shù) | |
| 尺寸(寬 x 高 x 深) | 18 mm x 124.6 mm x 85.5 mm |
| 重量 | 130 g |
SICK安全繼電器環(huán)境參數(shù) | |
| 外殼防護(hù)等級 | IP20 (IEC 60529) |
| 工作環(huán)境溫度 | –25 °C ... +55 °C |
| 儲存溫度范圍 | –25 °C ... +70 °C |
| 空氣濕度 | 10 % ... 95 %, 非冷凝 |
| 干擾放射 | 根據(jù) IEC 61000-6-4 |
| 抗擾度 | 根據(jù) IEC 61326-3-1 |
| 根據(jù) IEC 61000-6-2 | |
| 根據(jù) IEC 60947-5-1 |
更多產(chǎn)品詳見：德國SICK繼電器
