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德國(guó)SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器結(jié)構(gòu)型式:
一體式
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
規(guī)格: 單圈型編碼器
通訊接口: 增量式 TTL, RS-422
每轉(zhuǎn)的脈沖: 512
機(jī)械接口: 錐形軸, 3 mm
連接類型: 插頭, 14 針, 軸向
CKS36-AFB20032伺服反饋編碼器常見(jiàn)故障:
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
德國(guó)SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器的抗沖擊和抗振性能：適合安裝在同步電機(jī)上
過(guò)去同步電機(jī)通過(guò)所謂的刷子使電流反向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。必需改變電流方向以便獲得持續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
德國(guó)SIKC編碼器引入無(wú)刷電機(jī)后，增量型伺服反饋編碼器的換向軌道承擔(dān)了這一任務(wù)。不再需要易磨損的機(jī)械換向裝置。無(wú)刷同步電機(jī)實(shí)際上是免維護(hù)的。
| 可測(cè)量圈數(shù) | 1 |
| 每圈線數(shù) | 512 |
| 測(cè)量步距 | 90° /線數(shù) |
| 換向信號(hào) | 32 極對(duì)數(shù) (遵循 EIA 422) |
| 零脈沖寬度 | 90° |
| 參考信號(hào)，數(shù)量 | 1 |
| 參考信號(hào)，位置 | 90° 或 180°，可編程設(shè)置，電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接 |
| 測(cè)量步距偏差 | ± 0.035° |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 12,000 min?1, 直至產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出信號(hào)時(shí)的工作轉(zhuǎn)速 |
| 德國(guó)SIKC編碼器接口 | |
| 通訊接口 | 增量式 |
| 電氣參數(shù) | |
| 連接類型 | 插頭, 14 針, 軸向 |
| 供電電壓 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
| 電流消耗 | < 60 mA 1) |
| 大輸出頻率 | ≤ 400 kHz |
| 1) 無(wú)負(fù)荷. | |
| 機(jī)械參數(shù) | |
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 彈片支撐 |
| 尺寸 | 參見(jiàn)尺寸圖 |
| 重量 | 0.065 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 4.5 gcm2 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 min?1 1) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.3 Ncm |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.5 mm 徑向 |
| ± 0.2 mm 軸向 | |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
| ± 0.1 mm 軸向 | |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
更多產(chǎn)品詳見(jiàn)： SIKC增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器
