工程現場級單懸臂原位建筑3D打印機器人

GL-3DPRT-TJA

一、性能特點

1.工程現場級單懸臂原位建筑3D打印機器人，控制系統融合多種核心算法，可進行打印路徑的自動規劃和智能優化，打印過程各項參數實時可調；

2. 支持三維模型（stl格式）、CAD二維路徑圖形（dwg、dxf、svg格式）、Rhino參數化設計建模路徑(gcode)及第三方切片Gcode數據的直接導入、打印功能，無需離線編程、無需借助插件及第三方軟件；

3. 打印模型直接導入后，可自動計算打印材料用量、打印時間預估及打印模型缺陷檢查功能，滿足建筑打印工程需求；

4. 8米超長臂展，覆蓋打印面積大，為國內外目前最大臂展的建筑3D打印機器人，設備性能好，性價比更高；

5.  打印機器人懸臂采用可折疊方式設計，運輸和安裝極為方便；機器人基座采用模塊化軌道搭建，對工程項目環境友好等諸多特點。

二、技術參數

1. 機器人主體部分，滑軌長24米、關節臂總長8米、高度4.5米，有效打印尺寸為22米*7米*4米（長寬高）；

2. 軟控：建筑3D打印專用智能控制系統MOLI-R;

3. 電控：Ethercat總線，突破板卡控制8軸極限，實現支持128軸；

4. 配備電腦，CPUi5及以上、內存8G、硬盤1T、顯示器24吋，正版MOLI-R預裝在電腦中；

5. 打印頭系統，具備二次攪拌、視頻監控、快速拆裝等功能，打印噴嘴配置20mm、30mm、40mm、50mm等各種尺寸；

6. 配置自動噴淋養護系統、高壓清洗系統等；

7. 水平打印速度為0~200mm/s，可根據打印材料工作性能狀態實時設置調整；

8. 機械加工精度為0.1mm，采用淬火合金鋼材質作為打印主體；

9. Ethercat多軸總線控制方式，配置進口伺服電機、優質屏蔽信號線；

10. 攪拌供給料系統采用冠力100型，攪拌容量為150L，泵送速率0-10L /min，至少配置50m公稱直徑為38mm的建筑3D打印專用供料管；

11. 電源要求為AC220/50HZ和AC380/50HZ；

12. 配備3D打印砂漿干混料1000KG，并提供檢測中心的檢測報告，檢測項目包括水泥膠砂強度 (3d、 7d、28d抗壓強度 )、 膠砂流動度、凝結時間、氯離子含量 、收縮率 (28d)等指標；

13. 系統化培訓、帶教，內容包括但不限于設備安裝、調試、打印過程控制、打印材料攪拌泵送及打印工藝等，并提供長期顧問咨詢服務；

12. 生產供貨周期為3個月，質保為一年，系統軟件免費升級。