西門子6AV7671-1EX01-0BB0模塊

西門子6AV7671-1EX01-0BB0模塊

CPUIP核的組成

盡管各種CPU的性能指標和結構細節不同，但所要完成的基本功能相同，從整體上可分為八個基本的部件：時鐘發生器、指令寄存器、累加器、RISCCPU算術邏輯運算單元、數據控制器、狀態控制器、程序控制器、程序計數器、地址多路器。狀態控制器負責控制每一個部件之間的相互操作關系，具體的結構和邏輯關系如圖1所示。

時鐘發生器利用外部時鐘信號，經過分頻生成一系列時鐘信號給CPU中的各個部件使用。為了保證分頻后信號的跳變性能，在設計中采用了同步狀態機的方法。

指令寄存器在觸發時鐘clk1的正跳變觸發下，將數據總線送來的指令存入寄存器中。數據總線分時復用傳遞數據和指令，由狀態控制器的load_ir信號負責判別。load_ir信號通過使能信號ena口線輸入到指令寄存器。復位后，指令寄存器被清為零。每條指令為兩個字節16位，高3位是操作碼，低13位是地址線。CPU的地址總線為是13位，位尋址空間為8K字節。本設計的數據總線是8位，每條指令取兩次，每次由變量state控制。

累加器用于存放當前的運算結果，是雙目運算中的一個數據來源。復位后，累加器的值為零。當累加器通過使能信號ena口線收到來自CPU狀態控制器load_acc信號后，在clk1時鐘正跳沿時就接收來自數據總線的數據。

算術邏輯運算單元根據輸入的不同的操作碼分別實現相應的加、與、異或、跳轉等基本運算。

數據控制器其作用是控制累加器的數據輸出，由于數據總線是各種操作傳送數據的公共通道，分時復用，有時傳輸指令，有時要傳送數據。其余時候，數據總線應呈高阻態，以允許其他部件使用。所以，任何部件向總線上輸出數據時，都需要一個控制信號的，而此控制信號的啟、停則由CPU狀態控制器輸出的各信號控制決定。控制信號datactl_ena決定何時輸出累加器中的數據。

地址多路器用于輸出的地址是PC（程序計數器）地址還是數據/端口地址。每個指令周期的前4個時鐘周期用于從ROM中讀取指令，輸出的應是PC地址，后4個時鐘周期用于對RAM或端口的讀寫，該地址由指令給出，地址的選擇輸出信號由時鐘信號的8分頻信號fecth提供。

程序計數器用于提供指令地址，以便讀取指令，指令按地址順序存放在存儲器中，有兩種途徑可形成指令地址，一是順序執行程序的情況，二是執行JMP指令后，獲得新的指令地址。

ABB ACS800-04-0400-3+P901

AB 150-A240NBDA

Okuma VAC III-DRIVE UNIT

西門子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6

西門子 6ES7 414-4HJ04-0AB0  V4.0.9

西門子 6ES7626-2DG04-0AE3

ABB 3HAC029818-001

HP 6834B

SIEMENS 6RA7087-6DS22-0

AB 150-A97NBDA

AB 150-A97NBDA

PERCEPTRON 916-4128

勞爾 PCS9100

zyxel ISG-50 PSTN

OKUMA BLII-D7550A

西門子 A1-106-150-501

西門子 A1-106-110-502

PARKER ACR8010

ABB ACS800-04-0210-3+P901

perceptron 916-4104

Equipe Technologies ESC-200

KUKA KUKA KCP2 00-130-547

kuka KCP2

力士樂 TDA1.1-100-3-A00

PERCEPTRON 916-4104

ABB DSQC679 3HAC028357-001

PERCEPTRON 916-4104

YASKAWA CIMR-HB4A0180AAA

PERCEPTRON 916-4104

SIEMENS 6AV6644-OAC01-2AX1

AB羅克韋爾 150-F480NBDB

施耐德 140CPU65160

SCHNEIDER 140CPU67160S

Invensys GCM-86120

西門子 6AV6644-0AB01-2AX0

APEX AP-1000

APEX AP-1000

 ROLAND EGX-20

西門子 NXD63S120A

APEX AP-1000

Invensys LCM-84210

COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4

SEW MKS51A015-503-00

 Fanuc A02B-0299-B802

西門子 6AV6644-0AB01-2AX0

PARKER ACR8010

AB 1756-L72

Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700

AB 1756-L61

AMETEK 409-1030-001

Kollmorgen CB06551

KUKA KSD1-64