西門子專業(yè)802D數(shù)控系統(tǒng)                    西門子專業(yè)802D數(shù)控系統(tǒng)

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SINUMERIK 802D特點

可使用DIN 或ISO標準編程，易于操作使用 

高可靠性，適用于工業(yè)環(huán)境 

控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，布線簡單，抗干擾能力強 

模塊化設(shè)計可根據(jù)需求提供各種組合 

豐富的編程輔助工具：標準加工循環(huán)，輪廓編程 

通過Drive-CliQ總線與全數(shù)字驅(qū)動SINAMICS S120實現(xiàn)高速可靠通訊 

系統(tǒng)免維護：無電池，無風(fēng)扇

遠程診斷（選件，只適用于802D sl Pro） 

可使用CF卡備份／恢復(fù)機床數(shù)據(jù)和執(zhí)行大型加工程序 

安裝調(diào)試簡便快捷 

SINUMERIK 802D功能

6 個數(shù)字伺服驅(qū)動器（plus 和 pro 型）
4 個數(shù)字伺服驅(qū)動器（value 型） 

1 個附加定位進給軸（Plus 和 Pro 型） 

可任意選擇車削、銑削、步?jīng)_輪廓加工或磨削 

可使用一個雙極或單極模擬主軸 

RS 232 C 接口 

以太網(wǎng)板（pro 型） 

預(yù)置機床數(shù)據(jù) 

貨范圍中包含 PLC 實例和子程序庫 

極其用戶友好的 PLC ( SIMATIC S7-200)，“梯形圖”編程 

216 個數(shù)字輸入和 144 個數(shù)字輸出（0.25 A） 

支持 T/M 和 G 指令的用戶界面(外圓加工，表面打磨) 

具有車削功能的用戶界面 Manual Machine plus（選件） 

SINUMERIK 802D集成

下列部件可以連接在 SINUMERIK 802D sl 上：

全數(shù)控鍵盤（垂直型或水平型） 

多兩個電子手輪 

一臺小型手持單元（包含一個手輪） 

2 個接口模塊 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動接口) 

達 3 個 PP 72/48 I/O 模塊 

1 個 MCPA 模塊，用于通過 ± 10 V 接口 

一個通過 PP 72/48 I/O 模塊連接的機床控制面板 MCP，或者一個通過 MCPA 模塊連接的機床控制面板 MCP 802D sl 

通過 DRIVE-CLiQ 連接的驅(qū)動系統(tǒng) SINAMICS S120 

圖 1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。

（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。

（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。