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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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• • ET 200pro 機電式起動器是以直接起動器 (DSe) 和可逆起動器 (RSe) 的形式提供的，分為標準型和高性能型。提供有帶或不帶 400 V AC 外部電源制動控制的設備。

    與標準型電機起動器相比，高性能型機械式電機起動器還具有：

  • 4 點數字量輸入
  • 參數設置選項

  • ET 200pro 電子式起動器是以直接起動器 (sDSSte/sDSte) 和可逆起動器 (sRSSte/sRSte) 的形式提供的，是高性能型起動器：

    與高性能型機械式電機起動器相比，高性能型電子式電機起動器還具有：

  • 軟起動和軟停止功能
  • 禁用軟起動功能后，可作為電子式起動器，用于具有較高分斷頻率的應用
  • 參數設置選項

  • 由于具有固態過載評估功能的保護理念以及使用 SIRIUS 開關裝置 S00 規格，能夠在標準型和高性能型電機起動器上實現額外的優點――使其很快適用于具有高設備停機成本的制造過程：

  • 由于 ET200pro 所具有的按位模塊化設計，工廠組態得到簡化，靈活性提高。當使用 ET 200pro 電機起動器時，可以將每負載饋電器的部件清單減為兩大項目：總線模塊和電機起動器。這使得 ET 200pro 成為輸送系統和機器-工具制造過程理想的模塊化機器理念或解決方案。
  • 通過隨后增添的模板可輕易進行擴展。這種創新性的插入式技術還可以消除目前所需的布線問題。通過熱插拔功能（在運行期間切斷和連接），如有必要，電機起動器在幾秒之內即可更換，而無須關斷 ET 200pro 站和設備過程。因此，特別建議將這種電機起動器用于對可用性有特殊要求的應用場合。此外，因為差異性較低，也可以優化存儲成本（2 個單元高達 5.5 kW）。

  • 電機起動器的訂購選件配有 400 V AC 制動輸出，提供了對帶有 400 V AC 制動器的電機進行控制的可能性。通過高性能型電機起動器上的 4 點本地作動輸入，可實現自主功能，這種功能使其能夠獨立運行，而不必依賴于總線和更的控制系統，例如：門閥控制或限位隔離開關上面的快速停止。與此同時，這些輸入的狀態作為信號發送給控制系統。

     

    高能效帶來的優勢

    西門子模塊一級代理商

    能源管理過程概覽

    西門子可以提供工業能效管理的*產品線，以優化能源需求。西門子將能源管理分成三個階段：識別、評估和實施，并在能源管理流程的每一階段都提供有相應的硬件和軟件解決方案。

    創新的 SIRIUS 工業控制產品還大大有助于提高工廠的能效

    SIMATIC ET 200pro 電機起動器在以下方面幫助提高能效：

  • 能源管理
    通過總線并借助于 PROFIenergy 向上位系統提供能量數據（電流）
  • 在停機期間通過 PROFIenergy 執行斷開，避免消耗電能
  • 電流測量
    使用電子式軟起動器，可以避免電流峰值，從而降低電網以及機械系統上的負荷
  • 根據具體技術，內在功耗與由轉速控制的傳動系統相比較低
  • 電子式模塊采用軟起動技術并具有旁路保護功能，從而與常規軟起動器相比起動后的功耗較低

  • 產品優點

    ET 200pro 電機起動器具有下列優點：

  • 因為模塊化和緊湊型的設計而具有高靈活性
  • 在所有電機起動器型號中差異較小（2 個單元高達 5.5 kW）
  • 使用 STEP 7 HW-Config 而具有廣泛的參數化功能
  • 通過單元的快速更換（易安裝和插接技術）而提升了設備的可用性
  • 廣泛的診斷功能和預防性維護信息
  • 用于現場控制功能的參數化輸入（高性能型）
  • 高達 IP65 的防護等級，免控制柜的構造

  •         (2) 主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經過標準化，使得4000H(十六進制)對應于100%，發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

            (3) 組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數據傳送；當組態的報文結構  PZD>2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。

            ?   SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過程數據

            ?   SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數據寫入Profibus 從站

    例子：SERVO_02 ”控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序

           (1) 控制驅動器運行：

           通過先發送控制字(STW1)047E然后發送047F來啟動驅動器，該數據控制字在DB10.DBW8(見圖4)中，主設定值在DB10.DBD10中設定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監控。控制程序見圖3。

       （2）停止驅動器：

           應發送控制字047E至驅動器。

       （3）讀取驅動器狀態字及頻率實際值：

           PLC接收狀態字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBD2中。

    
    圖3.  控制程序

     

    
    圖4. DB10

    S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數據通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器；使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實現非周期性數據交換，讀取或寫入驅動器的參數。

     

    二、S7-300/400與S120裝置的連接
     

    

     

     

    三、驅動器站地址設置

    1.  驅動裝置的PROFIBUS通訊地址設置有兩種方法：

    (1) 通過CU控制單元上的撥碼開關實現地址設置，有效地址值為：1…126,本例中地址設置見下圖。

    注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉變頻器電源

                                                                                                                                               

    (2) 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態時可以利用參數P918設置地址,否則

    P918參數中設置的地址是無效的。

    驅動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為：1.5Mbps

    2.   在S7-300/400的硬件組態中設定的驅動裝置站地址應與驅動裝置的站地址一致。

    
    圖.1
     

    四、通訊報文設置

    對于不同的驅動裝置只有特定的報文結構能被選用，詳細描述請參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。

    表1. 

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    報文格式999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文格式時，電機的起、停控制位等需自己做關聯。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。

    注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時根據需要配置報文結構，配置結束后進行
        編譯保存；之后打開Starter，核對報文結構是否一致，若不一致需在Starter
           中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。

    
    圖.2

     

     

    

    
     

    
    DC/AC 驅動裝置報文設定
    
    圖.3

    五、用DP總線對電機起、停及速度控制

            S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。

            (1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。

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