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直流電機停止時會反轉幾秒,直流電機改成速度軸的時候沒問題，但是改成位置軸以后，信號停止以后會向反方向旋轉幾秒，速度越快反轉時間越長，正轉反轉都是這樣，有沒有什么辦法讓他不反轉或者立停。1，位置指令到位后，如果超過了位置設定，則會返回到設定。

2，位置軸是否采用速度指令還是位置指令？

3，你的減速度時間太小，電機扭矩不夠?？梢赃m當延長減速時間。西門子6RA80直流控制器報警F60006電源欠壓