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828D系統報警231115,機床出現231150報警斷電后可消除,振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的誤差精度不同步。SINAMICS 報警

處理： - 檢查符合 EMC 的編碼器電纜的布線和屏蔽。光柵編碼器接口故障，

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點）。

- 沒有自身軸承的測量系統 : 檢查探針頭調節和測量輪的軸承。

- 有自身軸承的測量系統：必須確保沒有軸向力施加在編碼器外殼上。

檢查編碼器電纜的屏蔽，有條件更換一根，如不行就更換編碼器吧。西門子802D數控系統207016停機報警維修