變頻器風扇起源于二十世紀六十年代，當時的美國通用汽車公司，為解決生產線調整時出現的控制系統電路修改耗時，維護檢修繁瑣的問題，于1968年面向社會公開招標，要求設計出新系統替代原有的繼電器系統，并提出著名的“通用十條”標準（詳見附錄I），美國數字設備公司（DEC)依據該標準于1969年生產出第一臺PDP-14控制器，并在汽車自動裝配線上獲得成功。此后幾年，日本，歐洲，中國分別研發出自己的PLC推向市場。1971年，日本推出DCS-8，1973年西門子研發出型號為SIMATIC S4的PLC，為歐洲第一臺PLC，中國于1974年研發出自己的PLC，于1977年工業應用。

變頻器風扇國際電工委員會（IEC)在其標準中對可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）的定義：可編程邏輯控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程邏輯控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。著名的PLC生產廠家有西門子，三菱，松下，歐姆龍，施耐德，AB（羅克韋爾），富士以及GE(通用電氣）等各種品牌。

PLC的發展歷程：PLC自從產生之后，其在發展歷程中經歷了四個階段：1.1970-1980年代，結構定型階段，在此階段以微處理器為核心的現有PLC結構形式得到了市場的認可，并迅速發展，PLC的原理，軟硬件趨向統一成熟，應用領域逐漸的向生產線領域以及機床拓展。2.1980-1990年代，普及與系列化階段，在此階段，各個廠家的PLC開始形成系列，相繼推出固定I/O點型，基本單元加擴展型和模塊化型的三種基本結構，應用領域開始遍及順序控制的全部領域。3.1990-2000年，高性能與小型化階段，隨著微電子技術的發展，芯片處理速度的增強以及存儲容量的擴大，使得PLC的功能日益增強，從單一的順序控制箱現場控制領域延伸，由于電子元器件的縮小，PLC的體積也大幅縮小。4.2000年至今，高性能與網絡化階段，PLC隨著技術的日益發展，其功能不斷完善，開發出過程控制，運動控制的特殊功能和模塊，應用范圍擴展到工業自動化全部領域，隨著現場總線以及以太網技術的發展，PLC的通信功能得到了加強，其不但能連接I/0設備以及傳統的編程，更可以通過現場總線和工業以太網構成網絡系統，為工業自動化奠定基礎。

PLC的發展趨勢：PLC從控制規模上來講，向小型化和大型化兩個方向發展，大型化主要用于滿足大規模高性能控制系統，可帶I/O點數可達到上萬，小型化就是在保持甚至減少現有PLC的體積的情況下，大程度的提高PLC的性能。PLC的性能分為CPU性能和I/O性能兩個方面，而CPU性能又可以分為基本性能，邏輯運算能力和數據處理能力三個方面。而I/O性能有分為過程I/O,功能模塊與系統接口三個部分，我們主要介紹I/O性能中的功能模塊和系統接口。

功能模塊體現的是PLC的功能擴展能力，功能模塊是為滿足各種不同控制要求的智能PLC控制模塊，常見的智能模塊有溫度測量，溫度調節，位置控制，通信模塊，模糊邏輯控制模塊，高速計數等功能模塊，其以微處理器為核心，與PLC的CPU并行工作。而系統接口反映了PLC的集中控制與網絡連接能力，表示的是與其他PLC或者計算機以及其他數字設備的通信能力，一般PLC都具備其自己的專有通信接口（比如西門子的PPI通信接口），還有就是通用的自由通信接口（比如RS-485通信接口以及以太網通信接口）。

綜合來講，PLC的發展趨勢有四個方向：1，發展智能模塊，上文所述，針對不同控制要求開發出各種智能模塊，與PLC的CPU并行工作。2，高可靠性，現在PLC發展冗余容錯技術以及模塊的熱插拔技術，采用自診斷技術，及時向客戶提供故障分析的信息方便維護，保證PLC能夠長時間無差錯運行。3.編程軟件標準化，PLC廠家各自為戰，相互封閉，軟硬件相互之間不兼容，客戶在使用上非常不方便，IEC制定出IEC1131標準，引導PLC向標準化發展，大多數廠家都退出了符合IEC 1131-3標準的軟件系統。4.網絡化，隨著現場總線技術的應用，多個PLC之間通信以及人機界面，編程設相互連接的網絡，與工業計算機以及工業以太網構成工業自動化控制系統，PLC的控制網絡主要有I/O網，設備內部網以及系統網，I/O網是PLC與遠程I/O模塊之間的聯網，實質上是PLC的I/O連接范圍的擴展和延伸，可以節省大量的連接線纜及導線，又稱之為“省配線網”（大多I/O網的連接是采用現場總線技術，比如RS-485總線），在此有點類似于控制系統中的現場設備層，設備內部網是指PLC與變頻器，現場控制設備，伺服驅動器以及溫濕度控制裝置之間的連接網絡都屬于設備內部網，在此其有點類似于控制系統中的過程監控層，（設備內部網的連接采用現場總線以及工業以太網作為通信線路）。系統網指的是現場多臺設備，多個控制裝置的互聯，通過通信手段對現場的多個獨立的設備以及控制裝置（包括PLC）進行集中統一管理，構成FMC（柔性制造單元）,FMS（柔性制造系統）,CIMS（計算機現代集成制造系統）等工廠自動化控制系統。

附錄I：通用十條標準 該標準奠定了PLC的各方面特點，以后的PLC基本上都是遵循以下特點設計生產：1. 編程方便，現場可修改程序。2.維修方便，采用模塊化結構，最好是插件式。3.可靠性高于繼電器控制裝置。4.體積小于繼電器控制裝置。5.數據可直接送入計算機。6.成本可與繼電器控制裝置競爭。7.在擴展時，原系統只要很小變更。8.用戶程序存儲器容量能擴展,至少要擴展至4KB。9.輸入可以是交流115V。10.輸出驅動能力為交流115V，2A以上，能直接驅動電磁閥，接觸器等。