一、德國(guó)帝爾TR公司簡(jiǎn)況

德國(guó)TR（TR electronic)電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測(cè)距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國(guó)內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機(jī)械制造、木材加工、造船、游樂(lè)場(chǎng)等許多方面應(yīng)用廣泛。

德國(guó)TR（TR electronic)電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測(cè)距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國(guó)內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機(jī)械制造、木材加工、造船、游樂(lè)場(chǎng)等許多方面應(yīng)用廣泛。

二、德國(guó)TR electronic帝爾編碼器描述

型號(hào)：IE58A 219-00448

TR編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置cHC、可編程邏輯控制器rLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)童和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用-個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該
接收器覆蓋著一層光柵 ，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地， 旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

故障現(xiàn)象: 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開".聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。TR扁碼器pe接線與參數(shù)矢童變頻器與編碼器pe之間的連接方式，必須與編碼器p的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。. -般而言，編碼器p型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pε卡的接口，因此選擇合適的p卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

按照工作原理編碼器可分為增里式和式兩類。

Tk增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一-個(gè)位置對(duì)應(yīng)-個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
TR旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的童是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行 輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出xui常用的是SsI (同步串行輸出)。

三、德國(guó)TR electronic帝爾編碼器型號(hào)示例

IE58A 219-00474

IE58A 219-00145

IE58A 219-00772

IE58A 219-00592 

IE58A 219-00539

IE58A 219-00773

IE58A 219-01308

IE58A 219-00058 

IE58A 219-00474 

IE58A 219-00349

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