電源模塊上顯示報警代碼“07"（主回路的直流電壓異常升高）。
發那科電源模塊報警07代碼維修法蘭克維修原因分析：
1、AC 電源阻抗變高。
2、再生回路異常。
3、 IGBT（或 IPM）故障。

發那科電源模塊報警07代碼維修法蘭克維修排除方法：
1、檢查電源阻抗。
2、檢查確認端子IR、IS 是否出現過壓。
3、更換 IGBT 或IPM 模塊。更換時首先要查明損壞原因及驅動電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會損壞。

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