FANUC電源模塊有什么故障引起報警及原因分析：

　1，PSM顯示--（兩橫），系統顯示401，各軸顯示DRDY OFF報警。
　　原因分析

　　電源模塊有什么故障引起報警及原因分析系統開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發出*MCON信號給所有SVM，SVM接收到該信號后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（--）變為00，將準備好信號送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號送回系統，如果系統在規定時間內沒有接收到*DRDY信號，則發出此報警，同時斷開各軸的*MCON信號。

　　解決方法

　　1．檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。

　　2．檢查PSM的*ESP是否斷開，正常情況是短路的。如果開路，查外部*ESP電氣回路。

　　3．用萬用表檢查MCC進線的三相200V（也有380V的高壓類型的）是否有缺相。

　　4．檢查MCC的觸點和線圈是否有故障。

　　5．觀察MCC是否吸合后馬上斷開，如果根本沒有吸合，再仔細聽PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明PSM本身是好的；如果不響，更換繼電器，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源。

　　6．檢查PSM，SPM，SVM之間的連接線是否連接錯誤或連接不牢固。

　　7．更換電源單元控制板。如果手頭沒有，則將PSM送FANUC修理或更換。