發(fā)那科A06B-6050-H201電機報411/436維修：前兩天我司發(fā)那科伺服電機維修技術(shù)員，去到客戶現(xiàn)場檢修了一個故障，一臺數(shù)控鉆攻機有問題，據(jù)客戶反映發(fā)那科系統(tǒng)報警411和436Y軸報警。我司技術(shù)員電話溝通過程了解到，客戶用的是發(fā)那科-21im數(shù)控系統(tǒng)，伺服用的是發(fā)那科A06B-6050-H201，該故障要不就是客戶負(fù)載有問題，要不就是發(fā)那科伺服系統(tǒng)有問題。
具體是電機還是驅(qū)動器，還不好說，正因如此，客戶要求我司發(fā)那科維修技術(shù)員上門檢測一下，由于客戶就在上海本地，就安排人員上門檢修。 
發(fā)那科伺服電機上海維修測試：上門發(fā)現(xiàn)該客戶是做銅制品加工的，只有一臺設(shè)備，這個還比較少見，一般做銅制品生產(chǎn)的比較多，很少有做一點銅制品加工的，有可能是我們見得還不夠多吧，言歸正傳，過去先查看，所用系統(tǒng)和伺服跟客戶描繪的一樣，上電后數(shù)控系統(tǒng)報警411Y軸誤差偏差過大，436Y軸負(fù)載異常。 
跳這兩個問題很有可能是Y軸負(fù)載有問題，或者Y軸伺服電機卡住，或者Y軸驅(qū)動器有問題，正常來說，負(fù)載有問題的可能性不大，為了確定故障點，我司發(fā)那科電機維修工程師把電機拆下來，未連接馬達線的情況下，轉(zhuǎn)動困難，那應(yīng)該是伺服電機有問題了，這個問題就要帶回去維修了，保險起見，也把客戶驅(qū)動器帶回公司一并測一下。 
發(fā)那科A06B-6050-H201電機報411/436維修：電機有卡住，要不線圈燒壞，要不軸承有問題，我司發(fā)那科伺服維修工程師拆開電機后，發(fā)現(xiàn)軸承確實有問題，更換軸承，這里要注意一下，專業(yè)的都知道，不能更換完之后就上數(shù)控系統(tǒng)測試或者直接發(fā)給客戶，因為編碼器很有可能已經(jīng)偏位，要對下零點，要不然啟動之后會一直轉(zhuǎn)，停不下來，就是找不到零點的緣故。 
調(diào)零點之后再上發(fā)那科伺服電機維修測試平臺上測試，各方面正常，該發(fā)那科伺服就維修好了，在把帶回來的驅(qū)動器檢測，如我們技術(shù)員所料，驅(qū)動器是好的，花了1天時間，發(fā)那科伺服電機好了，客戶上門取貨，在叮囑客戶，裝上后重新設(shè)置Y軸參考點，機器就可以正常運作生產(chǎn)了。 友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！