A06B-0147-B675發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：

 PLC邏輯控制的程序出現(xiàn)錯(cuò)誤，參數(shù)設(shè)置的不正確，零件的加工程序出現(xiàn)錯(cuò)誤這些原因造成的故障。第二分類方法，按照故障出現(xiàn)的時(shí)候有沒有指示可以劃分為無(wú)診斷指示故障以及有診斷指示故障。顧名思義，有診斷指示故障就是在機(jī)床運(yùn)行時(shí)，診斷系統(tǒng)可以整個(gè)的加工過(guò)程，當(dāng)某個(gè)步驟出現(xiàn)問題時(shí)，就會(huì)立刻報(bào)警或者以文字的形式進(jìn)行顯示的故障。無(wú)診斷指示故障，即當(dāng)故障發(fā)生時(shí)沒有相應(yīng)的指示。這些故障的發(fā)生主要是由機(jī)械長(zhǎng)年使用，機(jī)械的零部件出現(xiàn)磨損，造成程序與機(jī)械出現(xiàn)了匹配的問題造成的。第三種是按照故障出現(xiàn)的或然性劃分的。如果當(dāng)機(jī)械滿足了一定的條件，某個(gè)故障就會(huì)發(fā)生，那么，這種故障就是系統(tǒng)性故障。而隨機(jī)性故障就是當(dāng)滿足某個(gè)條件時(shí)，可能會(huì)發(fā)生的故。
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 開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報(bào)警。分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電，松開機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電。