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發那科機器人伺服電機軸承過熱故障維修

1、發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少；
 
　　②油質不好含有雜質；
 
　　③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；
 
　　⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
 
　　⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過小；
 
　　⑧電動機軸彎曲。
 
　　2.發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障排除①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
 
　　②更換清潔的潤滑滑脂；
 
　　③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；④修理軸承蓋，消除擦點；
 
　　⑤重新裝配；
 
　　⑥重新校正，調整皮帶張力；
 
　　⑦更換新軸承；
 
　　⑧校正發那科機器人伺服電機軸或更換轉子