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發那科電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

 發那科伺服電機/電主軸維修服務中心維修人員通過反復摸索，總結出一套高速電主軸的修理工藝。主要有以下幾個要點：
    1、根據電主軸的損壞情況，測量靜態、動態徑向跳動及抬起間隙和軸向竄動量。
    2、用自制的工具拆卸電主軸。清洗并測量轉子擺差和磨損情況。
    3、選配軸承。每組軸承的內孔及外徑的一致性誤差均要≤0.002~0.003mm，與套筒的內孔保持0.004~0. 008mm的間隙；與主軸保持0.0025~0.005mm的間隙。在實際操作中，以雙手大拇指能將軸承推入套筒的配合為好。過緊會引起軸承外環變形，軸承溫升過高，過松則降低磨頭的剛度。
    4、軸承的清潔，是保證軸承正常工作及使用壽命的重要環節，切勿用壓縮空氣吹轉軸承，因壓縮空氣中的硬性微粒會使滾道拉毛。
    5、圓錐軸承或角接觸球軸承一定注意軸承安裝方向，否則達不到回轉精度要求。整個裝配過程采用工具，以消除裝配誤差，保證裝配質量。
    6、當套筒內孔變形、圓度超差，或與軸承配合過松時，可采用局部電鍍法進行補償再研磨至要求，軸頸處也可采用此法。
    7、電主軸上的圓螺母、油封蓋等零件的端面分別與軸承內外環的端面緊密接觸，因而其螺紋部分與端面的垂直度要求很高，可以采用涂色法檢查接觸情況。若接觸率<80%，可研磨端面，使之達到垂直度要求。此項工作很重要，它的精度會影響磨床主軸接長桿的徑向跳動，從而影響到磨削工件的表面粗糙度。
    8、裝配后的電主軸進行軸向調整（調整時用拉簧秤測量），同時應測量靜態、動態徑向跳動及抬起間隙，直至達到裝配工藝要求。
    9、在機器實際運轉條件下，排除裝配、機器運轉時的熱變形等因素的影響，在一定轉速下，應用動平衡儀對轉子進行動平衡。
電主軸常見故障的檢測與維修  
① 繞組對地短路維修   ② 重作密封   ③ 電主軸徑跳測試、端跳測試以及錐跳測試   ④ 電主軸軸承預負荷加載測試   ⑤ 電主軸震動與噪聲測試   ⑥ 電主軸升溫測試   ⑦ 電主軸轉子動平衡測試及平衡調整   ⑧ 電主軸拆卸、部件清洗、校正、修理、更換（一般小零件），    以及裝配   ⑨ 更換軸承   ⑩ 電主軸換裝軸承   電主軸冷卻系統測試