發那科A20B編碼器報警305故障維修排：APC alarm : nth - axis pulse error  
發那科A20B伺服電機維修編碼器報警305內容：n軸(1~4軸)APC脈沖錯報警。(APC報警)APC或電纜不良。
發那科A20B編碼器報警305故障維修排方法：
1.驅動器的電池沒電。
2.伺服電機編碼器被插拔過。
3.更換了伺服電機。
4.驅動器的電池被拔下過。
5.回零位置離參考點位置過近。
發那科(FANUC)伺服驅動器報警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;