如果X、Y、Z軸同時報警，并且出現(xiàn)750報警或者SP9004報警；電柜箱一體驅(qū)動器數(shù)碼管顯示4報警，則有可能是電源缺相。首先檢查輸入電源是否缺相了，用萬用表查下輸入的三相電源電壓，判斷是否有缺相，同時，查下電源線的連接。出現(xiàn)此故障時的報警信息一般是SP9004 SSPA：04 POWER SUPPLY ERROR

發(fā)那科伺服電機報警SP9004含義：電源缺相/保險熔斷  放大器報警號：04
發(fā)那科A06B報警SP9004時放大器顯示04維修：檢查到共用電源缺相。
發(fā)那科A06B報警SP9004時放大器顯示04維修方法：
1.確認電源線輸入接口情況。
2.排查CX48接口接線。
3.高低繞組電機注意繞組切換。

發(fā)那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。