發那科A06B伺服電機SP9010含義：輸入電源電壓低  放大器報警號：10
發那科A06BSP9010報警時顯示10報警維修：主軸放大器輸入電源電壓低。
發那科A06BSP9010報警時顯示10報警維修方法：
1.檢測放大器輸入電源電壓。
2.更換電源輸入線纜，更換放大器。

發那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。