發(fā)那科A06B伺服電機(jī) SP9009含義：主電路過(guò)熱  放大器報(bào)警號(hào)：09
發(fā)那科A06BSP9009報(bào)警時(shí)顯示09報(bào)警維修：功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。
發(fā)那科A06BSP9009報(bào)警時(shí)顯示09報(bào)警維修方法：
1.改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。
2.排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。
3.更換主軸放大器。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。