可能原因①：干擾原因導致電機偏位
原因剖析：非周期性偏位大部分由于干擾導致，少部分由于運動操控卡宣布的窄脈沖可能機械結構松動引起。
處理方法：假設干擾呈現的比較頻繁，則能夠使用示波器監控脈沖頻率確定干擾發作的時間進而確定干擾源，移除可能使脈沖信號遠離干擾源能處理部分干擾。假設干擾呈現的比較偶爾，可能難以確定干擾源方位或電氣柜已固定難以移動，則發那科電機問運轉進程中不定期呈現偏位維修問題：

① 驅動器接地，② 脈沖線替換雙絞屏蔽線，③ 脈沖正負端并聯103陶瓷電容濾波（脈沖頻率小于54kHz），④ 脈沖信號套磁環，⑤ 驅動器和操控器電源前端添加濾波器。
備注：常見的干擾源包含變壓器、線圈式繼電器、變頻器、電磁閥、高壓電線等。規劃電氣柜的時分應防止信號線靠近這些干擾源，信號線與高壓供電線宜分不同線槽布線。
可能原因②：脈沖串呈現窄脈沖
問題剖析：客戶運動操控卡發送脈沖串占空比較小或過大，呈現窄脈沖，驅動器辨認不了，導致偏位。

發那科電機問運轉進程中不定期呈現偏位維修

處理方法：查找操控器呈現這種問題的原因，是脈沖接口問題，仍是軟件算法問題
可能原因③：機械結構松動
問題剖析：連軸器、同步輪、減速機等用頂絲固定或螺絲夾緊的銜接件在快速沖擊場合運轉一段時間可能呈現松動，導致偏位。用鍵和鍵槽合作固定的同步輪則留意鍵和鍵槽之間是否存在空隙，齒輪齒條結構則留意兩者之間的合作空隙。
處理方法：要害部分、受力大的結構螺絲必定用彈墊、并且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機軸與聯軸器盡量用鍵槽銜接。