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發(fā)那科機器人伺服電機維修無法啟動

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發(fā)那科伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

一、故障現(xiàn)象：發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。　二、原因分析：　當通過信號HRDY 將要打開MCC時，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個主機檢測是否打開或關閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號，是一個伺服系統(tǒng)通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。）