伺服電機維修中常見的共性故障原因分析：

發那科伺服出現TG報警（TG紅燈點亮），導致此種伺服器故障原因是：失速或暴走，即電機的速度不按指令走，所以，從指令到速度反饋一路，都有可能出故障。

伺服電機維修中常見的共性故障原因分析相關的伺服器維修解決方法：1、單軸可通過互換單元，雙軸將各軸指令線和動力線互換，來初步判斷是否為控制單元還是電機故障，一般出現問題在單元部分的可能性大。2、如果上電就報警，則有可能是主回路晶體管壞了?？捎萌f用表測量并自行更換晶體管模塊，如果是高速報警而低速正常則可能是控制板或電機有問題，這也可通過交換伺服單元來判別。3、觀察是否一直報警還是偶爾報警，如果是一直報警則是單元或是控制板故障，否則可能是電機。

發那科伺服出現飛車（一開機電機速度很快上升，因系統超差報警而停止）故障，造成發那科伺服維修此種故障的原因為：系統未給伺服單元指令，而電機自行行走。是由于正反饋或無速度反饋信號引起，所以應檢查伺服輸出，速度反饋等回路。

對應的伺服驅動器維修解決方法：1、檢查三相輸入電壓是否有缺相。2、查外部接線是否都正常，包括：3相120V輸入（端子A，1，2），輸出到電機的+、-（端子5、6，7、8）是否接反，CNI插頭是否有松動。3、查電機速度反饋是否正常，包括：是否接反、是否短線、是否無反饋。4、交換控制電路板，如果故障隨控制板轉移，則是電路板故障。

發那科伺服出現斷路器跳開（BRK燈點亮）引起此種伺服維修故障的原因：主回路的兩個無保險斷路器檢測到電流異常，跳開，或檢測回路有故障。

發那科伺服器維修斷路器跳開的解決方法：1、查主回路電源輸入端的兩個無保險斷路器是否跳開，正常應為ON（綠色）。2、如果合不上，則主回路有短路的地方，應仔細檢查主回路的整流橋、大電容、晶體管模塊等。3、控制板報警回路故障。

發那科伺服出現伺服電機不轉的故障原因為：伺服系統發出指令后，伺服單元或伺服電機不執行，或由于系統檢測到伺服偏差值過大，所以等待此偏差值變小。

解決發那科伺服電機不轉故障的方法有以下幾點：1、檢查給指令后系統或伺服出現報警，如果是伺服有OVC報警，則有可能電機制動器沒有打開或機械卡死。2、如果伺服無任何報警，則系統會出超差報警，此時應檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機動力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。3、檢查伺服電機是否正常。4、mu查系統伺服誤差診斷畫面，是否有一個較大的數值（10-20左右，正常值應小于5），如果是，則調整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數變為0左右。

發那科伺服器出現過熱（OH燈點亮）故障的原因：伺服電機，伺服變壓器，伺服單元和放電單元的熱保護開關斷開。

維修伺服器過熱故障的方法有：1、伺服電機過熱，或伺服電機熱保護開關壞。2、伺服變壓器或放電單元過熱，或者伺服變壓器或放電單元熱保護開關壞，如果未接變壓器或放電單元過熱線，則印刷板上S20（OH）短路。3、伺服單元過熱，或伺服單元熱保護開關壞。4：查以上各部件的過熱連接線是否斷線