發那科伺服電機接地故障報警的處理：

發那科伺服電機接地故障報警的處理：發那科伺服電機鍵特征是控制交流電動機的速度。如果發生接地故障，則不能用作電路保護設備。將變頻器安裝到正確保護的電路上不會改變保護的有效性。如果發那科伺服電機的電動機電路中發生接地故障，則變頻器的過電流保護將在很短的時間內（通常少于1 ms）將其輸出斷開。此功能內置于所有變頻驅動器中，以防止它們因短路而損壞。但是，這僅是內部變頻器保護，并不用作一般電路保護或人身保護。
發那科伺服電機內部保護使用功率半導體器件和復雜的電子電路來實現此功能。因此，**考慮功能故障的影響。如果發那科伺服電機發生故障，**終結果將是：
1.發那科伺服電機半導體器件在少于0.4s的開路狀態下失效
2.發那科伺服電機半導體器件在短路狀態下的失效時間超過0.4秒
3.除了開路狀態以外，發那科伺服電機半導體器件沒有任何限制電流的故障模式，因為這會導致vfd半導體中的高功耗，導致其快速損壞。
4.發那科伺服電機接地故障會在不到0.4s的時間內中斷。
5.發那科伺服電機接地電流繼續不受變頻器的干擾，但該電流也流向變頻器上游的保護裝置。安裝人員根據通常的步驟選擇該設備以達到所需的中斷時間。
 
      發那科伺服電機接地故障的維修方法：因此，只要選擇發那科伺服電機電路保護以保護整個電動機電路，就可以達到斷開接地故障的要求。換句話說，如果將保護設計為好像沒有變頻驅動器那樣正確設計，則添加變頻驅動器不會改變保護的有效性。