西門子S7-400模塊6ES7414-4HM14-0AB0詳解
S7-200的擴展配置2 由CPU224組成的擴展
S7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數量受兩個條件約束:一個是基本單元能帶擴展模塊的數量;另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力。
編址舉例
CPU224組成的擴展
由CPU224組成的擴展配置可以由CPU224基本單元和最多7個擴展模塊組成,CPU224可以向擴展單元提供的DC5V電流為660mA。
例:若擴展單元為4個16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個8DI的EM221模塊組成。查得:EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA,EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA,總消耗電流為660 mA,等于CPU222可以提供DC5V的電流,所以這種配置還是可行的。
CPU224 | EM223 | EM223 | EM223 | EM223 | EM221 | EM221 |
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.1 Q1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 | I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 I3.0 Q3.0 I3.1 Q3.1 I3.2 Q3.2 I3.3 Q3.3 I3.4 Q3.4 I3.5 Q3.5 I3.6 Q3.6 I3.7 Q3.7 | I4.0 Q4.0 I4.1 Q4.1 I4.2 Q4.2 I4.3 Q4.3 I4.4 Q4.4 I4.5 Q4.5 I4.6 Q4.6 I4.7 Q4.7 I5.0 Q5.0 I5.1 Q5.1 I5.2 Q5.2 I5.3 Q5.3 I5.4 Q5.4 I5.5 Q5.5 I5.6 Q5.6 I5.7 Q5.7 | I6.0 Q6.0 I6.1 Q6.1 I6.2 Q6.2 I6.3 Q6.3 I6.4 Q6.4 I6.5 Q6.5 I6.6 Q6.6 I6.7 Q6.7 I7.0 Q7.0 I7.1 Q7.1 I7.2 Q7.2 I7.3 Q7.3 I7.4 Q7.4 I7.5 Q7.5 I7.6 Q7.6 I7.7 Q7.7 | I8.0 Q8.0 I8.1 Q8.1 I8.2 Q8.2 I8.3 Q8.3 I8.4 Q8.4 I8.5 Q8.5 I8.6 Q8.6 I8.7 Q8.7 I9.0 Q9.0 I9.1 Q9.1 I9.2 Q9.2 I9.3 Q9.3 I9.4 Q9.4 I9.5 Q9.5 I9.6 Q9.6 I9.7 Q9.7 | I10.0 I10.1 I10.2 I10.3 I10.4 I10.5 I10.6 I10.7 | I11.0 I11.1 I11.2 I11.3 I11.4 I11.5 I11.6 I11.7 |
PLC可編程控制器系統RAM存儲區包括I/O映象區以及各類軟設備(例如:邏輯線圈、數據寄存器、計時器、計數器、變址寄存器、累加器等)存儲區。
(A)I/O映象區
由于PLC投入運行后,只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態和數據,在輸出刷新階段才將輸出的狀態和數據送至相應的外設。因此,它需要有一定數量的存儲單元(RAM)以供存放I/O的狀態和數據,這些存儲單元稱作I/O映象區。一個開關量I/O占用存儲單元中的一個位(bit), 一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字(16個bit)。因此,整個I/O映象區可看作由開關量的I/O映象區和模擬量的I/O映象區兩部分組成。
(B)系統軟設備存儲區
除了I/O映象區以外,系統 RAM存儲區還包括PLC內部各類軟設備(邏輯線圈、數據寄存器、計時器、計數器、變址寄存器、累加器等)的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲區域和無失電保持的存儲區域,前者在PLC斷電時,由內部的鋰電子供電。使這部分存儲單元內的數據得以保留;后者當PLC停止運行時,將這部分存儲單元內的數據全部置“零"
可編程控制器是一種數字運算電子系統,專為在工業環境下運用而設計。它采用可編程序的存儲器,用于存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等特定功能的用戶指令,并通過數字式或模擬式的輸人、輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其輔助設備都應按易于構成一個工業控制系統,且它們所具有的全部功能易于應用的原則設計。
數控機床的控制由數控裝置和可編程控制器協調配合共同完成,其中數控裝置主要完成與數字運算和管理等有關的功能,如零件程序的編輯、插補運算、譯碼、伺服位置控制等;可編程控制器主要完成與邏輯運算有關的一些動作,沒有實現軌跡運動上的具體要求。PLC通過輔助控制裝置完成機床相應的開關動作,如刀具的更換、工件的裝夾、冷卻液的開/關、自動潤滑等一些輔助動作。它還接受機床操作面板的指令,一方面直接控制機床的動作,另一方面將一部分信息送往數控裝置用于加工過程的控制嵌入式PLC的發展也呈現多元化,國內外均有良好表現:德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件,作為硬件平臺,開發了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺,充分利用了CASE工具,結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的專用PLC。
而在我國嵌入式PLC的發展空間,首先在于它十分有利于發揮我國自
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